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第八届全国空间轨道设计竞赛乙组题目描述
中国力学学会 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 中科院国家空间科学中心
第八届全国空间轨道设计竞赛乙组题目描述
1 2
沈红新 李昭 曹静 李恒年
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
1. 任务概述
题目背景设定为对地面多目标点观测的卫星规划和调度任务,采用现有卫星轨道机动与
设计新型卫星星座相结合的方式,实现对地面给定区域中多个目标点的观测,尽可能保证重
访频率和区域覆盖的均匀性。现有卫星的轨道数据见文件sat-ephem-ctoc8yi.txt,历元时刻为
UTC (协调世界时)2020 年1 月1 日0 时。自行设计的卫星轨道根数可以任意选择,但轨
道高度需满足约束(见后文)。给定地面目标点的位置用经纬度组合表示,即
, 110i, 8 j ,单位为度,其中i = 0,1,…,14;j = 0,1,…,14,共计225 个均匀分布的
ij ij
目标点。
在规定的时间区间2020 年1 月1 日0 时至2020 年1 月7 日24 时内,允许调度现有卫
星和自行设计的新卫星实现对上述地面目标观测。当任意一颗可调度卫星星下点和某一地面
目标点的球面距离小于40 km 时,认为观测到该目标点1 次。星下点与目标点距离计算方法
见附录B 。要求在新增卫星个数最少的条件下,实现对上述225 个地面目标点的最大重访间
隔均小于1 小时的目标。
2. 卫星系统参数及动力学
已提供卫星每颗卫星总质量假设为2300 kg ,其中燃料300 kg 。卫星的推进系统采用大
推力的化学推进,推进比冲390 s,每次推进简化为瞬时速度脉冲,每次速度脉冲的大小和
方向需要优化选取,施加速度脉冲的次数没有限制,但每颗卫星相邻两次脉冲控制时间间隔
不小于0.5 天。新增卫星不提供任何机动能力。
所有卫星仅考虑地球中心引力场以及 J2 项摄动的作用,轨道动力学模型及相关常数见
附录A ,但计算卫星轨道高度和星下点时假设地球为圆球。所有卫星轨道高度在500 km 至
1000 km 之间。
3. 性能指标与评判规则
各队设计结果需要在竞赛截止日期之前提交,并且没有违反任何约束条件,严重违反约
束条件或在截止日期之后提交的结果不进入排名。是否严重违反约束条件由竞赛组办方根据
实际情况审定。
设计者需利用现有卫星并设计最少个数的新卫星,对给定目标点进行观测,需要满足对
任意给定目标点的最大重访间隔均小于 1 小时。任意给定目标点的最大重访间隔定义为
G 1
p
F max{t } 1hour, p 1,2,...,225 ,其中 为所有卫星对第p 个目标点的总观测次数,重
G
pq p
q 1
访间隔个数为 +1 , 为对第p 个目标点的第q 个重访间隔。
G t
p pq
重访间隔定义为某一目标点相邻两次被观测(任意一颗给定卫星或者自行设计卫星都可
以观测)的时间间隔,也就是下一次观测的开始时间和本次观测的结束时间作差,如果相邻
两次观测时间区间有重叠,就认为重访间隔时间是0 。初始时刻到第一次被观测的起始时间
1
Email: shxnudt@163.com, Tel:
2
Email: lizhao618@126.com, Tel:
1
中国力学学会 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 中科院国家空间科学中心
定义为第一个重访间隔,最后一次被观测的结束时间到终端时刻的时间定义为最后一个重访
间隔,如果观测时刻与初始(终端)时刻重合,则第一个
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