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ADAMS用于插拔机构运动分析 孙华清 航天机电集团八三五九所 摘要:插拔机构是导弹发射设备的重要组件， 1 插拔机构的工作原理简介 插拔机构是贮运发射箱的重要组件， 插拔机构安装在导弹贮运发射箱上，在导弹发射前，用特制的工具拧紧螺母压缩弹簧，将电气插头向下压，电气插头在四根立柱的导向下准确可靠地插入弹体的插座中，然后挡块依靠弹簧的作用力反弹，挡住滚轮，以阻止电气插头反弹，接着为弹上设备充电和进行数据装订；在导弹发射时，弹体以一定的加速度向前移动，通过电气插头带动插拔机构的移动架向前滑动，滑出一定距离后，滚轮在弹簧的作用力下挤开挡块，使电气插头在极短的时间内从插座中拔出，避免其与弹体发生干涉。 2 用ADAMS建立分析模型 插拔机构的ADAMS分析模型共包含19个零件（PART），共定义了37个约束（其中Fixed　Joint 29 个、Translational 　Joint 　8个），９个作用力。 现选取两个有代表性的部分说明建模的过程。 图一 插拔机构立体示意图 2．1挡块在滚轮下压过程和弹起过程中的运动模拟 2．1．1滚轮下压过程（图二） 滚轮下压过程中各PART的运动关系如下：在外力的作用下，滚轮向下移动，自由移动一段距离后，碰撞到挡块，由于挡块上迎面有一３０°斜面，且滚轮绕轴旋转，因此挡块被挤向后去。当滚轮中心线越过挡块斜面的最低点后，挡块在弹簧的作用力下反弹回来。在整个过程中，挡块和滚轮始终保持接触。 滚轮下压过程中运动动力学特性分析并不重要，主要目的是完整重现整个插拔机构的运动过程，因此，在建模时，重点在于准确反应各部件的相互位置关系。 在ＡＤＡＭＳ　Ｖ８.0版中，时间是唯一的自变量，根据运动过程的分析，在挡块和模板组成的滑动运动副ＪOI5上加载了一个动作（MOTION），名为MOT2。 MOT2的具体内容如下： Function : IF((time-11.20): IF((time-7.13): 0, 0, 2.8867*(time-7.13)),-12,IF((time-13.72):-5*SQRT(2.89-(time-12.04)**2)-2.5,0,0) ) 挡块的运动曲线如图三所示： 2．1．2 滚轮弹起过程（图四） 滚轮弹起过程是插拔机构运动动力学分析的重点。滚轮弹起的轨迹受到下列因素的影响：挡块下斜面的形状、挡块受力情况、立柱弹簧的刚度和预压力、移动架向前移动的加速度。在某些情况下还受到模板形状的限制。 用ＡＤＡＭＳ可以实现滚轮如何滑过挡块的下斜面以及挡块的受力运动过程分析，具体如下： 首先，定义一个虚拟PART，名为PAR02_04V。PAR02_04V可以理解为PAR02_04（挡块）的复制，但不具有任物理属性。PAR02_04Ｖ和PAR02_04（挡块）间的约束关系定义为固定（FIXED），在PAR02_04Ｖ和滚轮间定义了一个作用力（Single_Component_Force），名为SF04。SF04沿Ｚ轴方向作用，因此不会影响挡块的滑动，只限制滚轮向上弹起。SF04的作用时间和大小，由分别位于挡块和滚轮上的三个MARKER （par02_011.mar197,par02_04.mar198,par02_04.mar196）来控制。详见图五。 SF04的定义如下（SF04、SF06如图五所示）。 Function: if(DX(.MOD02.par02_011.mar197, .MOD02.PAR02_04.MAR198,.MOD02.PAR02_04.MAR198): if(DZ(.MOD02.par02_011.mar197, .MOD02.PAR02_04.mar196,.MOD02.PAR02_04.mar196): 0, 0, -SPDP(.MOD02.SPR3, 1, 4, .MOD02.PAR02_20.MAR73c)), 0, 0) 其次，在挡块（PAR02_04）和滚轮间定义了一个作用力（Single_Component_Force），名为SF06。由于，挡块有一个下斜面，SF06作用于滚轮上，反作用力又使挡块产生运动。 SF06的定义如下。 Function : if((DM(.MOD02.par02_011.mar197, .MOD02.PAR02_04.MAR198)-8.5): -SPDP(.MOD02.SPR3, 1, 4, .MOD02.PAR02_20.MAR73c) *DM(.MOD02.par02_011.mar197, .MOD02.PAR02_04.MAR198)