第6讲-异步电动机的动态数学模型.pptVIP

根据磁场等效原则，当上述三个旋转磁动势F大小和转速ωs都相等时，以上三种情况是等效的！ ?s F d q im it M T ? ? F ? i? ? i? ωs A B C A B C iA iB iC F ωs 对于第三种情况，若站在旋转绕组上去观察磁场，则看到的是一个直流电动机的模型（固定磁场）；若站在地面上去观察磁场，则看到的是一个交流异步电动机的模型（旋转磁场）。 ?1 F d q im it M T 同样，对于第一种情况，若站在地面上去观察磁场，则看到的是一个交流异步电动机的模型（旋转磁场） ；若与旋转磁场一起旋转去观察磁场，则看到的也是一个直流电动机的模型（固定磁场） 。 也就是说，第一种情况： 在静止坐标系下是交流异步电动机模型； 在同步旋转坐标系下是直流电机模型。 因此通过坐标系的变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。 3/2 VR 等效 直流 电机 isa isc isb isα isβ isT isM ωr 如何求出isa、isb、isc 与iα 、iβ 和isM、isT 之间准确的等效关系，这就是坐标变换的任务。 四、三相坐标系→两相坐标系变换(Clarke 变换) 这一变换是a、b、c三相对称坐标系与α、β两相正交坐标系之间的变换。 利用这一变换，可以将一个对称的三相电机模型等效为一个对称的两相电机模型。