机电装备设计（十一）.pptVIP

* （4）温升的第三次估算 设 ，则有 在该温度下的功率损耗为 电枢温升 若环境稳定为40℃，则电枢温度为83℃，与假设温度一致。 CN800-10直流伺服电机电枢线圈温度的上限制为 130℃,当环境温度为30℃时,电枢温升应＜ 100℃。 * 9）电动机起动特性检查 （1）直线运动中的加速度计算 等加速运动的加速度 根据题意可知 (2)加速距离s计算 根据已知条件有 * （3）等加速运动的调节特性 若加速度a不变，则对电动机所需的转矩毫无影响。对于不同的线速度要求其加速时间和距离是不同的，即具有调节特性。 10）定位精度分析 一般按 选择滚珠丝杠的累积误差，其次计算丝杠刚度所产生的位移误差。 X轴的定位精度主要取决于滚珠丝杠的传动精度和刚度，它与电动机制造精度的关系不大。 已知 如冲压床的自动送料；钢材、纸张、塑料薄膜的固定尺寸传送控制等。它要求电动机按照一定的节拍将负载传送一定距离，如图所示。 扫描仪 * 下面以数控机床进给伺服机构为例，介绍选择步进电机的步骤。 * 上述两种运行状态，对于数控机床来讲始终是交替出现。步进电机应同时满足上述两种状态下的转矩要求，因此需要分别计算各种转矩，取二者中较大者作为选择电动机转矩的依据。 * 连续工作负载不变场合的电动机，要求在整个转速范围内，负载转矩在额定转矩范围内。 * * 5.4.1 激光加工机的设计计算 筒形体激光切割机示意图 * 激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射处的材料迅速熔化、气化、气蚀或达到燃点，同时借助光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现割开工件的一种切割方法。 激光焊接是利用能量密度很高的激光束聚焦到工件表面，使辐射作用区表面的金属“烧熔”粘合而形成焊接接头。能量密度为： * * 主要设计技术参数: 1) θ轴(主轴)的周向加工速度 (100~300mm/s可调) 2) x轴（进给轴）最大速度 （6000mm/min） 3）θ 轴与x轴的加速时间（0.5s） 4） x向最大移动量（2000mm） 5）θ 向最大回转角（180 °） 6）θ轴的周向和x轴的最小设定单位（脉冲当量 0.01mm/p） 7）定位精度（ ± 0.1mm以内） 8）传感器（旋转编码器）（1000p/r） * 1 θ轴伺服传动系统设计 1）总传动速比及其分配 确定总传动比 脉冲当量 ，分辨率 ，工件基准直径 ， 总传动速比: （2）传动速比的分配 各级传动速比的分配按重量最轻和输出轴转角误差最小原则分配三级传动如下： * ←θ轴传动系统图 * 2）电动机转速计算 工件的圆周速度 则工件转速为： 电动机转速 * 3）等效负载转矩 计算 回转体的重量（工件、夹具、主轴及大齿轮） 主轴承的摩擦系数 ， ， 主轴承直径 主轴承上产生的摩擦负载转矩 （1）轴承的摩擦转矩 （2）工件的偏心转矩 工件的不平衡重力 ，工件重心偏置距离 工件不平衡负载转矩 折算到电机轴上的等效负载转矩 * 4） 等效转动惯量Je计算 （1）传动系统换算到电机轴的转动惯量J1 * （2）工件转动惯量换算到电机轴上转动惯量为 根据工件的尺寸和材料可得其重力 将其换算到电动机轴上的转动惯量为： （3）等效转动惯量 5）初选伺服电动机 * 电动机长期连续在变负载下工作，按方均根负载初选电动机 计算电动机功率 传动系统的效率 * * 初选IFT5042型交流伺服电动机，额定转矩为 额定转速 ，转子惯量 根据惯量匹配原则有 改选北京凯奇拖动控制系统有限公司生产的中惯量交流伺服电动机SM02型，其功率0.3KW 额定转矩为 最高转速 转子惯量 惯量匹配 * 6）计算电动机需要的转矩 电动机需要的转矩 当电机转速为 当电机转速为 * 7）伺服电动机确定 均方根转矩中 故有 表明电动机的转矩能满足要求，不必进行发热校核。 * 8）定位精度分析 该轴的误差主要由传动系统的末级精度确定，因而末级传动精度要求根据周向定位精度 确定， 则有主轴上的转角误差为： * 2 x轴的伺服传动系统设计 X轴系传动系统 * 1）根据脉冲当量确定丝杠导程 或中间齿轮传动速比i 线位移脉冲当量 ，分辨率 脉冲编码器轴上的步距角 折算到电机轴上的步距角为 x轴由电动机直接驱动，其中间齿轮传动速比为i＝1。根据线位移脉冲当量的定义可