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维修电工（高级）笔试试题——MPS部分 （20分） 1、简述题（5分，只考其中的一题） （1）简述MPS控制系统中加工站的功能用途。 答：加工站可以模拟钻孔加工及钻孔质量检测的过程，并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。 （2）简述MPS控制系统中安装搬运站的原点条件。 答：机械手原点条件：支架位于左边，手臂位于上端，夹钳松开 （3）简述MPS控制系统中安装站的功能用途。 答：用安装机械手将工件2吸取，安装到位于安装工作台的工件1中。 （4）简述MPS控制系统中分类站的功能用途。 答：分类站可以实现对工件成品按颜色分类存放的过程。 2、故障分析题（8分，只考其中的一题） （1）上料检测站的电气接线图如下所示，图中存在4处错误，请找出来并改正在图中。 （2）搬运站和加工站均工作在联络方式，搬运站下放工件时，加工站工作台仍在旋转，分析故障可能产生的原因是什么。 答：原因：1）可能加工站的定位传感器位置偏移对不上检测金属或传感器损坏检测不到信号。 2）可能搬运站发送给加工站的信号丢失，使程序无法顺序执行下去。 （3）加工站工作台旋转的定位传感器S0（X3）在程序中采用脉冲指令处理，原因是什么？如果不用脉冲指令，会产生什么后果。 答：在程序中定位传感器是用来定位的，即是停止旋转工作台旋转的。当工作台停下来后，定位传感器是一直有信号输入的（即X3为ON）。要是X3一直为ON的话，当有启动信号时，旋转工作台也无法启动旋转。所以在程序中定位传感器用脉冲指令处理，使其触点在一个扫描周期内得电闭合。用其停止旋转工作台而不影响后面的程序。如果不用脉冲指令，则旋转工作台在初次定位后无法正常工作（即停止不转）。 （4）分类站在联络工作方式时，上一站放下一个黑色工件后，分类站分类推料一次，返回原点后又接着推料一次（此时分类平台已经无工件），试分析故障原因。[提示，联络信号是正常的，要从程序角度考虑] 答：故障原因：分料站上一站给的联络信号为长信号，本站采用该信号的常开触点作为程序的转移条件时，当完成一个工作周期返回原点时，联络信号还未断开，所以程序的转移条件满足，则再次顺序执行了一个工作周期，就会出现返回原点后又接着推料一次现象。 3、电路（或程序）分析题（7分，只考其中的一题） （1）MPS六个站点间的通讯信号如下图所示，分别说明1K2~6K4这9个通讯继电器的作用。（10分） 答：继电器1K2的作用是上料检测站向搬运站发送一个搬运请求信（1C2）； 继电器2K3的作用是由搬运站向加工站发送一个放料完毕信号（2C3）； 继电器3K2 的作用是由加工站向搬运站发送一个放料请求信号（3C2）； 继电器3K4 的作用是由加工站向安装搬运站发送一个取料请求信号（3C4）； 继电器4K3的作用是由安装搬运站向加工站发送一个取料完毕信号（4C3）； 继电器4K5 的作用是由安装搬运站向安装站发送一个安装请求信号（4C5）； 继电器4K6 的作用是由安装搬运站向分类站发送一个放料完毕信号（4C6）； 继电器5K4 的作用是由安装站向安装搬运站发送一个安装完毕信号（5C4）； 继电器6K4 的作用是由分类站向安装搬运站发送一个放料请求信号（3C2）； （2）以下梯形图是步进顺序控制程序的基本格式，解释各指令实现的是何功能。 答：M8002初始化脉冲触点，它是在PLC上电的第一个扫描周期得电一个周期，它置位S0相当于初始化顺序控制程序（SFC）的功能；程序中的X3常开触点置位S0是顺序控制程序的最后转移条件，使程序顺序执行完跳转到S0。 （3）安装站气动元件执行动作情况如下表所示，试完成气动控制回路原理图，并标明电磁阀和线圈文字符号。 安装站电磁阀线圈得电时气动元件执行动作情况表 序号 电磁阀 线圈 控制机构 机械动作情况 1 1V YV11 翻转气缸1A 气缸伸出，机械手后翻 2 YV12 气缸缩回，机械手前翻 3 2V YV21 平移气缸2A 气缸伸出，料仓后移 4 YV22 气缸缩回，料仓前移 5 3V YV3 推料气缸3A 气缸伸出，推料 6 4V YV4 真空发生器4A 吸料 （4）安装搬运站气动元件执行动作情况如下表所示，试完成气动控制回路原理图，并标明电磁阀和线圈文字符号。 安装搬运站电磁阀线圈得电时气动元件执行动作情况表 序号 电磁阀 线圈 控制机构 机械动作情况 1 1V YV11 左气缸1A 气缸缩回，与YV21配合使机械手移到分类工位 2 YV12 气缸伸出，与YV21配合使机械手移到安装工位 3 2V YV21 右气缸2A 气缸缩回， 4 YV22 气缸伸出，与YV12配合使机械手移动到加工取料工位 5 3V YV3 升降气缸3A 气缸缩回