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TCS230应用程序供参考
/*--------------------------------------------------------------------------
TCS230.H
--------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __TCS230_H__
#define __TCS230_H__
#pragma SAVE
#pragma REGPARMS
void tcs230_set(uchar channel);
void color_set(uchar color);
uint readtcs230data(uchar channel,uchar color);
bit readtcs230coloranddata(uchar channel,uchar color,uint std,bit mode);
#pragma RESTORE
#endif
///////////通道设定/////////////
void tcs230_set(uchar channel)
{
channel=0x0f;
if(channel7)
{
U2138=1;
U1138=0;
}
else
{
U1138=1;
U2138=0;
}
if(channel0x01)
A0=1;
else
A0=0;
if(channel0x02)
A1=1;
else
A1=0;
if(channel0x04)
A2=1;
else
A2=0;
write574(U1,T230);
}
//////////////颜色设定////////////////
void color_set(uchar color)
{
if(color==RED_COLOR)
{
S2=0;
S3=0;
}
else if(color==WHITE_COLOR)
{
S2=1;
S3=0;
}
else if(color==BLUE_COLOR)
{
S2=0;
S3=1;
}
else if(color==GREEN_COLOR)
{
S2=1;
S3=1;
}
write574(U1,T230);
}
//////在30毫秒内记录 N 通道 M 颜色的脉冲数///////////////////
uint readtcs230data(uchar channel,uchar color)
{
uint readdata=0;
uchar readh,readl;
write574(U1,T230=0); //复位所有的颜色传感器
TMOD=0x15; //定时器1 模式1(16位定时方式) 计算器0 模式1(16位计数方式)
EA=0; //总中断关
ET0=0; //计算器0中断关
ET1=0; //定时器1中断关
TH1=0x8a; //定时器1 设定定时时间是30毫秒（12兆赫兹的时钟频率）
TL1=0xd0; //定时器1 设定定时时间是30毫秒（12兆赫兹的时钟频率）
TH0=0; //计算器0 设定初值高八位为0
TL0=0; //计算器0 设定初值低八位为0
EA=1; //总中断开
ET0=1; //计算器0中断开
ET1=0; //定时器1中断关 （采用查询方式检测）
color_set(color); //颜色设定 （=0 红色）（=1 白色）（=2 蓝色）（=3 绿色）
delay(1);
tcs230_set(channel); //通道选择 通道低八位(=0 通道0 =1 通道1 ... =10 通道10 )
delay(1); //所有的准备工作已做完等待测试
TR1=1; //定时器1启动
TR0=1; //计算器0启动
while((TF1==0)); //等待30毫秒时间到
TF1=0; //清定时器1的中断标志
TR0=0; //计算器0关闭计数
TR1=0; //定时器1停止定时
EA=0; //
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