PLC物料分拣系统设计_精品.doc

目 次 1 绪论 1 1.1 分拣系统基本介绍 1 1.2 分拣系统的技术指标 2 1.3 本文研究的主要内容 3 2 自动分拣系统硬件设计 4 2.1 分拣系统主要硬件组成 4 2.1.1 整体外观 4 2.1.2 系统概述 4 2.1.3 系统组成 4 2.1.4 送料机构 5 2.1.5 机械手搬运机构 6 2.1.6 物料传送和分拣机构 7 2.2 PLC的选型 8 2.2.1 PLC的分类 8 2.2.2 PLC种类及型号选择 9 2.3 传感器的选择 9 2.3.1 传感器的简介 9 2.3.2 传感器的选择 10 2.4 驱动部件分析与选择 12 2.5 执行机构的选择 13 2.6 硬件设计及实际模型的建立 14 2.7 其他元器件及其选择 15 2.8 I/O口的选择及PLC接线 16 3 物料自动分拣系统软件设计 20 3.1 可编程控制器（PLC）简介 20 3.2 分拣系统的控制要求及其流程图 23 3.3 软件设计及编程 24 4 物料分拣系统的安装与调试 29 4.1 PLC程序的模拟调试 29 4.2 硬件的安装调试 29 4.2.1 气缸的调试 30 4.2.2 电感、电容传感器的调试 30 4.2.3 光电传感器的调试 30 4.3 联机调试 30 4.4 调试结果 31 结 论 32 致 谢 33 参考文献 34  1 绪论 1.1 分拣系统基本介绍 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送 。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。 以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进和物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一能连续、大批量地分拣货物 由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。分拣误差率极低 自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如