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期末试卷A(参考解答)[一]
清华大学本科生考试试题参考解答
考试课程：理论力学 2010年1月11日
班级___________姓名____________学号_____________成绩_________
(非评分标准)
一、填空题 (请将答案直接填写在下划线位置处，共15分)
l ω Oz
1.（5分）长为 的光滑直管AB 在水平面内以匀角速度 绕铅垂轴 转动，另有
一小球在管内沿直管运动，如图1所示。初始时刻小球在B 端，相对速度为vr 0 ，
指向固定端A A
，当vr 0 =_____________时，小球恰能到达 端。
【解】：在圆管上以 A 为原点，AB 方向为 x 轴正方向，建立固连坐标系，则：
2
ma mω r
r
dvr 2
→m mω r
dt
dvr dr dvr 2
v ω r
dr dt r dr
1 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
d v2 ω2 d r2
r
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→v ωl
r 0
2.（5 分）质量为m ，长为l 的均质杆的一端铰接在光滑铰链支座O 上，如图 2
1
所示。杆从水平位置由静止落下，在铅垂位置处撞到放置于水平面上一质量为m2
的重物。如果碰撞是完全非弹性的，则碰撞后重物的速度为______________。
【解】：由动能定理，碰撞前瞬间，杆的角速度为：
1 2 l
J ω m g
O − 1
2 2
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