超声波模块HC-SR04调试以及数码管显示.pdfVIP

超声波模块HC-SR04 简介以及编程 １、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域： 机 器人避障 物体测距 液位检测 公共安防停车场检测 。 2 主要技术参数： 1 ：使用电压：DC5V 2 ：静态电流：小于2mA 3：电平输出：高5V 4 ：电平输出：底0V 5：感应角度：不大于15 度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度 可达0.2cm 实物图 接线方式：VCC 、trig （控制端）、echo （接收端）、 GND 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距，给至少10us 的高电平信号; (2) 模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回 的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就 可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距 的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值 操作：初始化时将trig 和echo 端口都置低，首先向给 trig 发送至少 10 us 的 高电平脉冲（模块自动向外发送8 个40K 的方波），然后等待，捕捉 echo 端输 出上升沿，捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时，再次等待捕捉echo 的 下降沿，当捕捉到下降沿，读出计时器的时间，这就是超声波在空气中运行的时 间，按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障 碍物的距离。 下面是飞思卡尔XS128 单片机测距的程序： while(1) { PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲 PITINTE_PINTE1=1; //打开PIT1 定时器 while(!(counter0=4)); //等待20us PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器，计数清零 PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig 管脚拉低 PORTB_PB0 = 0; //指示灯0 while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo 输出上升沿 PORTB_PB1 = 0; //指示灯1 PITINTE_PINTE0=1; //打开PIT0 定时器 while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0)); //等待下降沿 distance = counter*17/20; //计算距离，单位CM PITINTE_PINTE0=0; //关闭定时器 PORTB_PB2 = 0; //指示灯2 PITINTE_PINTE0=1; //打开定时器定时500ms，数码管显示 while(!(counter=10000)) { Showing(distance); //显示距离，精确1cm } PITINTE_PINTE0=0;counter=0; //关闭定时器，清零 }