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SJTU-CNC 数控系统
安装调试手册
（Version 3.2 ）
上海交通大学·电气工程系
2007. 06.
SJTU-CNC 安装调试手册
目录：
步骤一、端子板接线
步骤二、设置驱动器参数
步骤三、连接控制器与端子板
步骤四、启动系统
步骤五、设置系统重要参数
步骤六、测试 I/O
步骤七、接地
附录A 、SJTU-CNC 系统常见问题及解决途径
附录 B、控制器外设接口定义
附录 C、I/O 时序图
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SJTU-CNC 安装调试手册
步骤一、端子板接线
端子板上的 VCC 与 DC +24V 都是相互连通的，GND 也是相互连通的。端子板接
线要完成以下 4 个部分：
（1） 外部电源：DC +24V
（2） 输入端口：CN13
（3） 输出端口：CN14
（4） 电机控制：CN5、CN6
1.1 外部DC +24V 供电
1.2 输入口（CN13）
端子口 管脚编号 功能 备注
CN13 EXI-2 横向（右）限位 常闭
EXI-3 横向（左）限位 常闭
EXI-4 纵向（前）限位 常闭
EXI-5 纵向（后）限位 常闭
EXI-6 起弧成功反馈 常开
EXI-7 定位成功反馈 常开
EXI-8 防碰撞检测 常开
EXI-9 急停报警 常闭
注意：（1）公共端口：GND
（2）导通方式：TTL 信号 或 机械触点
1.3 输出口（CN14）
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