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2013-2-28上午:PLC基础(西门子PLC)
序言
PLC工作原理
1.1 PLC的组成
1)外部设备接口:使用最多的是串口接口。未来趋势,USB编程电缆,价格贵。
2)输入接口:连接现场设备,开关量/模拟量输入。
3)输出接口:开关量/模拟量输出,连接被控设备。
4)I/O扩展接口:远程通讯模块+Profibus、总线结构
5)存储器:西门子有存储卡作为存储器,存放系统程序。
6)CPU:
7)电源部件:福清采用外部电源
1.2 PLC工作过程
分时操作原理、扫描周期(单进程处理)
应对高速信号,可能出现信号丢失(扫描周期太长)。
西门子有专门高速计数端子、程序。
S7-200:一体化PLC
S7-300:
PS:可有可无,提供24V DC电源。
S7-400
300系列与400系列区别:
电源模块:400系列必须有电源模块,300可选。
CPU:400系列支持冗余系统。
存储卡:400系列两种,支持或者不支持掉电保持数据。
IM接口模块,400系列可以插到任意位置。
300系列最多带8个模块,400系列根据底板支持槽位决定。
2013-2-28下午
一、PLC模块接线:选择正确模块、选择量程卡档位
西门子PLC端子引脚接线方法:
数字量输入输出模块:
模拟量模块:接线方式比较多。(模拟量信号种类多,每种模块接线不同,电压、电流、电阻、温度)
多功能卡:西门子SM331 7KF02可以同时采样这4种类型模拟量。
用于测量2线制和4线制电流。(量程卡不同,需要设置档位)
单一功能卡:是否都是PLC给变变送器供电?
三线制:三线制变送器,多见于欧美,应用的少
安装注意事项:
水平或者竖直安装方式:
不同电压等级,采用不同颜色接线。
编程软件:如何创建项目
创建项目
可访问节点:重要
2013-3-1
分布式控制系统建立:先从站后主站P216重要
建立从站:
插入站点,并命名为“从站“
配置从站:
选择可以做从站的CPU
工作模式选择“站模式“
C.组态选项,配置输入输出
D.常规-选项,配置网络
主站配置:跟从站类似
先配置主站
需要选择“Configured Station“,拖”CPU31X“到红线地方,自动弹出从站选择框。
主站与从站通讯配置
模块参数设置:
要点:a、地址要顺序排列 b。AI/AO设置特殊 C、编辑符号
1如AI地址:
中断:
诊断中断:
超出限制时硬件中断:
AI模块,输入选项必须选择正确。软件测量选择与拨码开关一致。
AO:输出类型选择必须与硬件接线一致
编辑符号:
监视修改:监视模块有没有接通
2013-3-1下午
PLC的连接、通讯
编程电缆:可以MPI、Profibus、以太网模式连接。
下面示意图位MPI。以太网设置,电脑、PLC必须设置在同一网段。
第一次要硬件配置、软件程序一起下载到PLC
2013-3-2上午
如何给变量命名
直接在程序段中命名
2、在硬件配置中寻找
点击“符号”、“地址”等,可以重新排列
查找功能
1使用过滤功能,可以快速查找
2、
二、导入导出功能:编写大程序,采用Execl表格,“导入,输出”
注意,要先“输出”为DIF格式,直接以Execl程序打开。
三、PLC的指令
PLC常用运算:
有专门的高速计数器。
位逻辑指令:
同一地址线圈,只能用在一个地方。
Not指令,前端必须有指令。
中间线圈,一般取M点。
按F1可以“帮助”
置位、复位线圈
可以在多个程序段使用同一线圈
B、多处使用,可能出现冲突
RS触发器:PLC是置位或者复位优先。
上升沿触发P、下降沿触发N
2013-3-2下午
数学指令:
数据加减乘除
整数:整数10编程长整型“L#10”
带I的是整型,带DI的是长整型。
浮点型:如10,编程应该写成“10.0”
数据类型的转换
MOVE可以支持多种类型数据转换。
比较指令
实际当中模拟量处理
2013-3-3上午
计数器:
红色问号部分,是必须填写的,黑色点点部分,可以不填写也可以使用。
设计启动命令
如何设计PLC程序:
编辑符号名
先搞清楚逻辑关系,条件——结果
大体构架PLC程序,分步骤编写
调试,发现问题,修改细节
定时器
2013-3-3下午
逻辑流程:
1按启动—车往A走—等待5s—车往B走—等5s—往A走:往复
按停止:
若往A走—在A停5s—往B走
若往B走—往B走
PLC编程
OB块:最主要是OB1块
OB块使用
1)时间中断
2)故障诊断,OB82、OB86的使用。不太懂
详见《如何编程使用OB组织块》
使用帮助
FC块
功能块编程:
线性化编程:适合小程序
模块化编程
这样就可以在OB1块中调用模块。注意,使用时,OB1、以及OB调用的程序块都必须下载到CPU中。
对于自己定义的FB块,通过以下进行定义输入输出
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