GH系列驱动单元 型谱参数与配置--06-30GH系列驱动单元 型谱参数与配置--06-30.pdf

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GH 系列交流伺服驱动单元 型谱参数与配置 更新日期:2014 年 6 月 1. 型号定义 1.1 伺服驱动单元型号说明 GH 2 030 T - L B2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 序号 代号说明 ① “GH”系列通用伺服单元 ② 电压等级(3PH):2-AC220V;3-AC380V ③ 模块电流规格:30/50/75/100/150 安培注 1 ④ 配套电机类型:T-交流永磁同步伺服电机 ⑤ 通信方式:L-GSKLINK 总线协议 适配编码器类型:注 2 ⑥ B2-绝对式多摩川编码器,需后备电池;C1-绝对式丹娜赫编码器,无须电池 注 1:IPM 功率模块选择应满足以下条件:I IPM *0.6 ≥I N *3 ,I IPM 模块电流,I N 电机额定电流。 注 2:可适配海德汉、丹那赫绝对式编码器,订货前请先咨询技术支持。 图 1 GH 交流伺服驱动单元 1 1.2 交流伺服电机型号说明 80 SJT - M Z 032 E H (A□ Y□ X ) ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 序号 代号说明 ① 机座号(60、80、110、130、150、175) ② 交流伺服电动机通用系列 ③ 反馈元件(M:光电编码器) 失电制动器(无:无; Z:有) 注:失电制动器的工作电源为 DC. (0.9~ 1.1 )×24V,接口为 3 芯插座时,1、2 脚为电源 ④ 端(不分极性),3 脚为接地端。当 1、2 脚接通电源时,失电制动器不制动;当电源断开 时,其制动。失电制动器动作时间≤0.1s。 零速转矩 ⑤ -1 -1 注:用三位数字表示,其值为三位数字×10 ,单位为 N·m,如,032×10 =3.2N·m。 额定转速(A:1000 r/min; B:1500 r/min; C:2000 r/min; D:2500 r/min; E: 3000 ⑥ r/min; F:3500 r/min; G:4000 r/min) ⑦ 驱动单元输入电压(无:220V; H:380V) 编码器类型(A 或无:增量式 2500p/r;A2:增量式 5000p/r; A3:增量式分体 2500p/r; ⑧ A4:绝对值式 17bit; A4I:绝对值式17bit,Biss协议; A4II:绝对值式17bit,Smart-Abs 协议) 轴伸或安装结构(无:标准轴伸; Y□:特殊圆柱轴伸; Z□:特殊圆锥轴伸; S□:步 ⑨ 进电机安装结构;)注:“□”内为阿拉伯数字代号,某一数字具体表示的特殊轴伸需参看 该电动机的安装外形图。 ⑩ 出线方式(无:工业(航空)插座式; X:线缆直接式) 图 2 交流伺服电机

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