【精选】2-5 第五节 传递函数的定义及基本环节的传递函数.pdf

第五节 传递函数 的定义及基本环节的传递函数 一旦建立起系统的线性化数学模型，就 能用拉氏变换这个数学工具对其进行求解， 从而得到系统的输出响应。但这种方法随输 入函数的变化而变化显得繁琐，最主要的还 是难以从方程本身判断系统的动态特性。 因此引入传递函数的概念，用来描述单 输入、单输出系统。推广之，还可以用传递 矩阵描述多输入、多输出系统，进一步深化 对系统的认识。 一、传递函数的定义 零初始条件下，系统（元件）输出量的 拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系 统（元件）的传递函数，有时也称转移函数。 记为G s 。 ( ) Y s ( ) G s ( ) X s ( ) 零初始条件含义 1、指输入作用在t 0 以后才加入，因此 输入量及其各阶导数在t 0 时均为0（与其本 身无关）。 2、输入作用加入前，系统是相对静止的， 因此系统的输出量及其各阶导数在t 0 时也 全为 0。 二、传递函数的特性 Y s ( ) G s ( ) X s ( ) n n−1 + ++ + a s a s a s a n n−1 1 0 m m−1 + ++ + b s b s b s b m m−1 1 0 m ≥n 1、对于线性定常系统，传递函数是S 的 有理分式，且m ≥n 。对于单独一个元件，可 能有m n 。 G s TS (微分元件) ( ) 2、传递函数是系统（元件）动态规律的 固有描述，仅与其结构参数有关，不随输入 量变化。 三、系统基本环节的传递函数 一个系统可看作是由许多基本环节组成 的，这些基本环节主要有； 1、比例环节（放大环节）——输出量与 输入量成正比的环节