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微控制器的常用总线 1、什么是SPI （Serial Peripheral Interface）总线 串行外围设备接口 SPI （serial peripheral interface ）总线技术是Motorola 公司推出的一种同步串行接 口，Motorola 公司生产的绝大多数 MCU （微控制器）都配有SPI 硬件接口，如 68 系列 MCU 。SPI 用于 CPU 与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。SPI 可以同时发出和接收串行数据。它只需四条线就可 以完成MCU 与各种外围器件的通讯，这四条线是：串行时钟线（CSK ）、主机输入/从机输出数据线（MISO ）、 主机输出/从机输入数据线（MOSI ）、低电平有效从机选择线CS 。这些外围器件可以是简单的TTL 移位寄 存器，复杂的 LCD 显示驱动器，A/D 、D/A 转换子系统或其他的 MCU 。当 SPI 工作时，在移位寄存器中 的数据逐位从输出引脚（MOSI ）输出（高位在前），同时从输入引脚（MISO ）接收的数据逐位移到移位 寄存器（高位在前）。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。主 SPI 的 时钟信号（SCK ）使传输同步。其典型系统框图如下图所示。 SPI主要特点有: 可以同时发出和接收串行数据;  可以当作主机或从机工作;  提供频率可编程时钟;  发送结束中断标志;  写冲突保护;  总线竞争保护等。 图2示出SPI总线工作的四种方式，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示): SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相 位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果 CPOL=0，串行同步时 1 钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA） 能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的 第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上 升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI总线 接口时序如图所示。 Controller Area Network 2、什么是 CAN （ ）总线 CAN 全称为 Controller Area Network，即控制器局域网，由德国Bosch 公司最先提出，是国际上应用 最广泛的现场总线之一。CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、高抗 电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达 10Km 时 CAN 仍可提供高达 50Kbit/s 的数据传输速率。CAN 具有十分优越的特点： A 、较低的成本与极高的总线利用率； B 、数据传输距离可长达 10Km，传输速率可高达 1Mbit/s； C、可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发； D 、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；