4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件.ppt

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4---4 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令(27条) 1. LD LDI OUT 指令: LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 2. AND ANI 指令: AND(And): 与指令,常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令, 常闭触点串联连接指令。 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 3. OR ORI指令: OR(0r Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7 Y1 X4 Y2 Y1 M 120 LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1 3. OR ORI指令: 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 4 . ORB指令: ORB(Or Block): 电路块并联连接指令 串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X1 Y6 X2 X3 X4 X5 LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT Y6 5 ANB指令: ANB(And Block): 电路块串联连接指令 X0 X2 X3 Y7 X1 X4 X5 X6 X7 LD X0 OR X1 LD X2 AND X3 LDI X4 ANI X5 ORB OR X6 ANB OR X7 OUT Y7 编程技巧 好 不好 * * 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器(X) 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 一 、 输入继电器(X) 输入继电器没有线圈 状态取决于外部输入信号的状态 输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。 对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 外部触点接通时 外部触点断开时 对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 第四章 可编程序控制器的编程语言和指令系统 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 二 、 输出继电器(Y) 输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块, 由输出模块驱动外部负载工作。 Y2 COM1 负载 PLC 晶体管型输出模块 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 FX2N系列PLC输入输出继电器元件号 4---3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 三 、 辅助继电器(M) 辅助继电器是用软件实现的,它们不能直接对外输出信号去驱动负载,相当于继电器控制系统中的中间继电器。 特殊用 256点M8000-M8255        一般用 500点M0-M500     无断点保持功能 锁存用 2572点M500-M3071    有断点保持功能 特殊用 256点M8000-M8255    ①运行监视 (M8000): 当PLC运行时,M8000接通; ;PLC停止运行时,M8000断开。

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