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2018 年度国家科技进步奖提名公示表
项目名称 异形全断面隧道掘进机设计制造关键技术及应用
提名单位意见
提名者:河南省
提名意见:
该项目针对异形全断面隧道掘进机设计制造关键技术,通过 10 余年“政产
学研用”协同攻关,在多刀盘空间构型及协调驱动、位姿测量及纠偏、多自由度
柔性拼装机构与控制等领域取得重大突破与创新,成功解决异形隧道高精、高效
盾构法成型难题,研制出世界首台超大断面矩形、马蹄形等系列异形掘进机。授
权发明专利40 项,论文61 篇,获省部级一等奖3 项,成果多项技术达到了国际
领先水平。
项目成果具有不断路、不扰民、断面利用率高、适应狭窄空间浅覆土隧道施
工的优点,已成功应用在综合管廊、城市过街通道、地铁出入口、地下停车场、
山岭公路铁路双线隧道等领域的建设当中,近三年新增经济收入54.4 亿元,具有
显著的经济、社会及环境效益,实现了异面隧道装备的跨越式发展,提高了我国
重大装备在国际市场上的竞争力,对促进城市地下空间开发具有深远的意义。
我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料,确认全部材料真实有效,相关
栏目均符合国家科学技术奖励工作办公室的填写要求。提名该项目申报 2018 年
度国家科技进步奖 二 等奖。
1
项目简介
随着国家公铁交通的快速发展,以及打造智慧城市、建设海绵城市、构建城
市地下综合管廊等国家政策的出台,仅我国未来每年就有2000km 以上异形隧道
的开挖任务。本项目实施前,国内外均未突破全断面异形掘进技术,异形隧道开
挖多采用传统的明挖或暗挖工法,施工效率低;部分异形隧道采用圆形盾构进行
开挖,造成空间浪费,成本增加。因此,研制高效经济的异形全断面隧道掘进机
势在必行。
不同于圆形盾构机,国内外尚无大断面异形全断面隧道掘进机相关设计理
论。该项目历经十年产学研联合攻关,在断面开挖稳定性、掘进姿态控制、多曲
率管片拼装技术领域实现重大突破,取得如下核心创新成果:
1.针对异形断面开挖及主机构造难题,设计了异形全断面隧道掘进机开挖机
构,分析了开挖面流场动态特性,突破了低扰动多刀盘多驱动联合开挖技术,研
制出紧凑型低扰动的多刀盘多驱动系统,实现异形断面低扰动开挖。
2. 针对异形掘进机的姿态控制难题,设计了异形掘进机导向系统,构建了异
形掘进机的多点联动纠偏机构,提出了异形掘进机姿态纠偏控制策略;研究了双
螺旋输送机协同出渣的土压自适应平衡技术,实现土仓压力的精准控制,满足异
形隧道高精度掘进。
3 .针对变曲率异形管片拼装的难题,构建了异形管片拼装机构的多体动力
学模型,设计了多自由度异形管片拼装机构,开发了适应重载大惯量管片的电液
柔性控制系统,实现了狭窄空间内异形管片复杂轨迹高精度、高效率拼装。
该成果授权发明专利40 项,发表论文61 篇,获省部级一等奖3 项、中国好
设计金奖、新加坡工程与建筑类施工管理金奖。中国机械工程学会成果鉴定委员
会认定:“该成果填补了国内外异形掘进机技术空白,整体技术达到国际先进水
平,多项创新技术达到国际领先水平”。该成果已孵化出世界首台超大断面矩形
盾构顶管机、世界首台马蹄形盾构机等,先后在众多工程中得到成功应用,并成
功出口新加坡等国家,近三年新增经济收入54.4 亿元、新增利税9.13 亿元。
2
客观评价
(一)鉴定及验收专家意见
1、2016 年中国机械工程学会组织专家鉴定会,意见为:“该异形全断面隧道
掘进机关键技术的研究及技术成果应用,填补了国内外马蹄形全断面隧道掘进机
技术领域的空白,整体技术达到国际先进水平,其中在马蹄形盾构机整体技术、
多刀盘多驱动联合开挖技术、7 自由度异形管片拼装技术方面达到国际领先水
平。”
2、河南省重大科技专项验收意见:“该项目完成了超大断面矩形盾壳结构强
度与刚度、多组驱动的系统同步性、控制系统集成技术、微扰动掘进技术及施工
工艺等方面的研究任务,研制出的同期世界最大断面的矩形盾构顶管机在郑州市
下穿中州大道隧道工程施工中得到成功应用,对国内城市下穿主干道、地铁过街
通道等工程建设起到示范作用”。
(二)权威机构检测报告结论
1、2014 年国家矿山机
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