伺服系统中滚珠丝杠温度场模型.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棻椆 暋 椀 暋 斨旓旍棶棻椆暋斘旓棶椀 暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棻 椀 暋 暋 暋 斖斸 棽棸棻棻 旟 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棻棸椀灢棻棻椀棻灢棸椄 伺服系统中滚珠丝杠的温度场模型 棻 棻 棻灣 棻 棽 棳 棳 棳 棳 陈 诚 裘祖荣 李醒飞 董成军 张晨阳 暋 棬 棳 椈 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 棻棶 棾棸棸棸椃棽 棳 棭 天津商业大学机械工程学院 天津 棽棶 棾棸棸棻棾棻 椇 棳 棳 摘要 分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律 并对丝杠温度场进行了简化建模 以快速准确地预测丝杠温度分布及 暎 棳 椈 棳 变化 简化模型能较好地预测丝杠温升过程 但稳态误差较大 通过引进时间修正系数修正了该简化模型 修正后的模 棳 椈 棳 棳 型能较好地预测丝杠的稳态温度 但对温度上升过程的预测误差较大 鉴于两个模型的特点 基于分段建模的思想 建立 棳 暎 棳 棳 椈 了丝杠温度场分段模型 并辨识了模型参数 实验结果表明 不同单热源实验条件下 预测温度误差值在棸棶椀曟以内 双 棳 椈 暎 热源实验条件下 预测温度误差值在棸棶椄曟以内 显示该模型能较好地预测丝杠温度随时间的变化 椇 椈 椈 椈 关 键 词 滚珠丝杠 温度场 分段模型 参数辨识 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 椀棻 斣斎棻椂棻棶棿 斣斝棾棻棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棻棻椆棸椀棶棻棻 斣斿旐 斿旘斸旚旛旘斿旀旈斿旍斾旐旓斾斿旍旓旀斺斸旍旍旙斻旘斿旝旙旛旙斿斾旈旑旙斿旘旜旓旙旙旚斿旐旙 旔 旟 棻 棻 棻灣 棻 棽 斆斎斉斘斆旇斿旑