电机与拖动基础 绪论+直流电机(69P).ppt

* (1) 他励电机 他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个相互独立的电源供电，如图1.10（a）所示。励磁电流If的大小仅决定于励磁电源的电压和励磁回路的电阻，而与电机的电枢电压及负载基本无关。 (2) 并励电机 并励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电，如图1.10（b）所示。励磁电流一般为额定电流的5%，要产生足够大的磁通需要有较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。并励式直流电动机一般用于恒压系统。中小型直流电动机多为并励式。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * (3) 串励电机 串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联，如 图1.10（c）所示。励磁电流与电枢电流相同，数值较大，因此，串励绕组匝数很少，导线较粗。串励式直流电动机具有很大的起动转矩，但其机械特性很软，且空载时有极高的转速。串励式直流电动机不准空载或轻载运行。串励式直流电动机常用于要求起动转矩很大且转速允许有较大变化的负载等。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * (4) 复励电机 复励电机的主磁极由两个励磁绕组组成:一个与电枢绕组串联，称为串励绕组；另一个为他磁（或并励）绕组，如图1.10（d）、（e）所示。通常他磁（或并励）绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。若串励绕组和他励（或并励）绕组的磁动势方向相同，称为积复励；该型电机多用于要求起动转矩较大，转速变化不大的负载。由于积复励式直流电动机在两个不同旋转方向上的转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。若串励绕组和并励（或他励）绕组的磁动势方向相反，称为差复励；差复励式直流电动机一般用于起动转矩小，而要求转速平稳的小型恒压驱动系统中。这种励磁方式的直流电动机也不能用于可逆驱动系统中。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 直流电机的空载磁场 直流电机空载运行时，电枢电流为零。这时的气隙磁场是由励磁电流If通过励磁绕组产生的磁动势Ff所建立。所以，直流电机空载时的气隙磁场又称励磁磁场。 1.2.2 直流电机的磁场 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * （1） 直流电机的磁路 以四极电机为例，当励磁绕组流过励磁电流If时，每极的励磁磁动势为建立的空载磁场的分布如图1.11所示。其中绝大部分的磁通是从N极出来，经过气隙进入电枢的齿槽，再经过电枢的铁轭到电枢的另一边齿槽，又通过气隙进入S极，通过定子铁轭回到N极。这部分磁通同时交链励磁绕组和电枢绕组，能在电枢绕组中感应电动势和产生电磁转矩，称为主磁通。另外，还有一小部分磁通不进入电枢铁芯，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路，这部分称为漏磁通。漏磁通只是增加主磁极磁路的饱和程度，使电机的损耗加大，效率降低。一般情况下，漏磁通为主磁通的15%～20%。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 图1.11 四极电机空载磁场示意图 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 主磁通对应的主磁路的组成分为气隙、电枢齿、电枢铁轭、主磁极和定子铁轭五部分，简化为主磁路由气隙和铁磁材料两大部分组成。根据磁路定律，产生空载磁场的磁动势全部降落于气隙和铁磁材料之中，即励磁磁动势为气隙磁动势与铁磁材料磁动势之和。虽然气隙长度在闭合磁路中只占很小的一部分，但是，由于气隙中的磁导率远小于铁磁材料的磁导率，所以气隙的磁阻很大。可以认为，磁路的励磁磁动势几乎都消耗在气隙上。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * （2） 空载时气隙磁通密度分布 因为电枢绕组是在气隙磁场下进行电磁感应的，所以气隙磁通密度的分布是我们分析的主要对象。当忽略主磁路中铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。一般情况下，磁极极靴宽度约为极距的75%，磁极中心及附近的气隙较小且均匀不变，磁通密度较大且基本为常数；接近极尖处气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外气隙明显增大，磁通密度显著减小；在磁极的几何中性线处，气隙磁通密度为零。因此，空载时的气隙磁通密度分布为一平顶波，如图1.12所示。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 图1.12 气隙磁密分布图 a） 气隙形状；（b） 气隙磁密分布 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 直流电机的负载磁场 直流电机带有负载时，电枢绕组中有电流通过，电枢绕组的电流也会产生磁场，称为电枢磁场。电枢磁场与主磁极磁场一起，在气隙中建立一个合成磁场。 下面以两极电动机为例分析合成磁场分布情况。为了方便，换向器通常不画出来，而把电刷画在电枢圆周上，如图1.13所示。图中，电刷处在几何中性线 上。 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 图1.13直流电动机气隙磁场分布示意图 （a） 主磁极磁场； （b） 电枢磁场； （c） 合成磁场 1.2 直流电机的励磁方式和磁场 * 图1.