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第七章 微分方程习题课 基本概念 用积分法解微分方程 用代数法解微分方程 建立微分方程的方法 例题 一、基本概念 * 1/12 微分方程； 微分方程的阶； 微分方程的解 —— 特解、 初始条件； 初值问题。 通解； 二、用积分法解微分方程 1、可分离变量的微分方程 2、齐次微分方程 3、一阶齐次线性微分方程 4、一阶非齐次线性微分方程 5、Bernoulli微分方程 一阶微分方程 （分离变量法） （因变量代换化为可分离变量） （公式解） （公式解） （因变量代换化为线性） 2/12 7、高阶微分方程 （降阶法） y (n) = f (x)型 y = f (x, y)型 y = f (y, y )型 或 F(x, y,y ) =0型 或 F (y, y , y ) =0型 注： 求解微分方程的步骤： 1、判断类型； 2、根据类型选择相应解法。 （当微分方程不属于会解类型时，设法用 变形及换元法转化类型） 3/12 三、用代数法解微分方程 1、线性微分方程解的结构 线性微分方程解的叠加原理 非齐次线性微分方程通解的结构 齐次线性微分方程解的叠加原理 齐次线性微分方程通解的结构 2、常系数齐次线性微分方程的代数解法 3、常系数非齐次线性微分方程的代数解法 （对 f (x)=e?x[Pl(x)cos?x+Pm(x)sin?x] 型） 4/12 四、建立微分方程的方法 1、直接法： 直接由几何条件或物理定律列出（因变量与自变量）的微分方程。 2、间接法： 借助于中间变量间接地建立因变量与自变量的联系，列出微分方程。 5/12 五、例题 例1 求通解 解 （齐次方程） 代入原方程，整理得 分离变量 两边积分 所求通解 6/12 例2 求 的通解. 解 原式可化为 原式变为 通解为 （一阶线性非齐次） (伯努利方程) 原方程通解 7/12 例3 求 的通解. 解 代入方程，得 故通解为 8/12 解 特征方程 根为 对应的齐次方程的通解 设原方程的特解 故原方程的通解 所求特解 9/12 例4 求 满足 的特解. 例5 求 的通解. 解 特征方程 根为 所求通解 10/12 *例6 解 (1) 由题设可得： 解此方程组，得 (2) 此方程为 得所求通解 11/12 解 例7 由牛顿第二定律，得 解得 12/12 练 习 题 * * * * *