测试技术1信号分析基础.ppt

上式反映出输入与输出的自功率谱密度函数和频响函数间的关系； 式中没有频响函数的相位信息，因此不可能得到系统的相频特性。 1.3 信号的频域分析 检测信号中的周期成分 1.3 信号的频域分析 二、互谱密度函数 定义 若互相关函数Rxy(τ)满足傅里叶变换的条件 则定义Rxy(τ)的傅里叶变换 为信号x(t)和y(t)的互功率谱密度函数，简称互谱密度函数或互谱。 互谱与互相关函数也是一个傅里叶变换对，即 因此Sxy(f)的傅里叶逆变换为： 1.3 信号的频域分析 互谱估计的计算式如下： 对于模拟信号 对于数字信号 1.3 信号的频域分析 应用 1、求线性系统的频率响应函数 已知线性系统的响应函数： 式中H(f),Y(f),X(f)均为f的复函数。如X(f)可表为： X(f)=XR(f)+jXI(f) X(f)的共轭值为:?? X*(f)=XR(f)-jXI(f) 则有： 1.3 信号的频域分析 由上式可得： 1.3 信号的频域分析 2、能排除噪声 1.3 信号的频域分析 1.3 信号的频域分析 可见，利用互谱分析可排除噪声的影响，这是这种分析方法的突出的优点。 然而应当注意到,利用式(5－51）求线性系统的H(f)时 ,尽管其中的互谱Sxy(f)可不受噪声的影响,但是输入信号的自谱Sx(f)仍然无法排除输入端测量噪声的影响,从而形成测量的误差。 为了测试系统的动特性,有时我们故意给正在运行的系统以特定的已 知扰动—输入z(t),从式(5-53）可以看出,只要z(t)和其它各输入量无关,在测得Szy(f)和Sz(f)后就可以计算得到H(f)。 1.3 信号的频域分析 功率谱在设备诊断中的应用 汽车变速箱上加速度信号的功率谱图.图（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比（a）增加了9.2Hz和18.4Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据 1.3 信号的频域分析 三、相干函数 通常相干函数用 表示，其定义为: 如果相干函数为零,表示输出信号与输入信号不相干，那么，当相干函数为1时，表示输出信号与输入信号完全相干。若相干函数在 0~1之间，则表明有如下三种可能： 测试中有外界噪声干扰； 输出y(t)是输入x(t)和其它输入的综合输出； 联系x(t)和y(t)的线性系统是非线性的。 1.3 信号的频域分析 应用实例： 油压脉动与油管振动的相干分析 1.3 信号的频域分析 上图是船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析。润滑油泵转速为n=781rpm,油泵齿轮的齿数为z=14，测得油压脉动信号x(t)和压油管振动信号y(t)压油管压力脉动的基频为f0=nz/60=182.24(Hz). 由图c可以看到， 当f =f0 =182.24Hz时, =0.9； 当f =2f0 =361.12Hz时, =0.37； 当f =3f0 =546.54 Hz时, =0.8； 当f =4f0 =722.24Hz时； =0.75...， 齿轮引起的各次谐频对应的相干函数值都比较大，而其它频率对应的相干函数值很小，由此可见，油管的振动主要是由油压脉动引起的。从x(t)和y(t)的自谱图也明显可见油压脉动的影响。 1.3 信号的频域分析 或 求解： 1.3 信号的频域分析 与周期信号相似，非周期信号也可以分解为许多不同频率分量的谐波和，所不同的是，由于非周期信号的周期T?∞，基频f?df，它包含了从零到无穷大的所有频率分量，各频率分量的幅值为X(f)df，这是无穷小量，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用幅值密度函数描述。 另外，与周期信号不同的是，非周期信号的谱线出现在0,fmax的各连续频率值上，这种频谱称为连续谱。 1.3 信号的频域分析 对比:方波谱 1.3 信号的频域分析 傅立叶变换的性质 c.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(-t) ←→ x(-f) a.奇偶虚实性 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) 1.3 信号的频域分析 e. 时移性 若x(t) ←→ X(f)，则 x(t