机器人编程实验报告.pdfVIP

下载本文档

397
0
约2.85千字
约 3页
2018-05-29 发布于浙江
举报
版权申诉

机器人编程实验报告.pdf

1、本文档共3页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机器人编程实验报告班级：工71 姓名：朱雯学号：2007013133 指令说明 DL 1,2048 删除行号在 1 和2048 之间的内容，初始化 10 OB +0 设置0 位为ON 状态 30 ID 从外部输入端口获取数据 290 GP 15,7,5 设置电动操作手开始夹紧力为15，保持时间0.5 秒，保持夹紧力为7。 300 MO 200 使手末端移到指定位置坐标200 刘宝龙部分：将零件从零件盒上位置A 移至桌面上位置B 305 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 310 MO 201 使手末端移到指定位置坐标201 315 TI 5 延时0.5 秒 320 GC 关闭手的夹具 325 TI 5 延时0.5 秒 326 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 330 MO 203 使手末端移到指定位置坐标203 335 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 340 MO 204 使手末端移到指定位置坐标204 345 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 350 MO 205 使手末端移到指定位置坐标205 355 TI 5 延时0.5 秒 360 GO 张开手的夹具 370 TI 5 延时0.5 秒徐姗姗部分：将零件从桌面上位置B 移至零件盒上位置C 380 GC 关闭手的夹具 385 TI 5 延时0.5 秒 386 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 390 MO 222 使手末端移到指定位置坐标222 395 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 400 MO 223 使手末端移到指定位置坐标223 405 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 410 MO 224 使手末端移到指定位置坐标224 415 TI 5 延时0.5 秒 420 GO 张开手的夹具 430 TI 5 延时0.5 秒朱雯部分：将零件从零件盒上位置C 移至桌面上位置D 440 GC 关闭手的夹具 445 TI 5 延时0.5 秒 446 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 450 MO 242 使手末端移到指定位置坐标242 455 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 460 MO 244 使手末端移到指定位置坐标244 465 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 470 MO 245 使手末端移到指定位置坐标245 475 TI 5 延时0.5 秒 480 GO 张开手的夹具 490 TI 5 延时0.5 秒王德宇部分：将零件从桌面上位置D 移至零件盒上位置E 500 GC 关闭手的夹具 505 TI 5 延时0.5 秒 506 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 510 MO 262 使手末端移到指定位置坐标262 515 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 520 MO 263 使手末端移到指定位置坐标263 525 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 530 MO 264 使手末端移到指定位置坐标264 540 MO 265 使手末端移到指定位置坐标265 545 TI 5 延时0.5 秒 550 GO 张开手的夹具 560 TI 5 延时0.5 秒 570 MO 267 使手末端移到指定位置坐标267 575 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 580 MO 200