电力电子电机控制系统仿真技术洪乃刚第1章.pptVIP

小 结 MATLAB是一种优秀的科学计算软件，本章简要介绍了MATLAB的计算和编程基础，因为波形是观察仿真结果的重要方法，因此重点介绍了MATLAB的画图功能。MATLAB早期是为控制理论研究开发的，本章介绍了MATLAB在控制理论中的应用，以举例介绍了根轨迹，耐奎斯特图，尼科尔斯图和伯德图的画法，有了MATLAB工具，这些复杂的画图变得很简单，因此MATLAB是控制系统分析的重要工具。针对本书的内容，本章也介绍了在传递函数基础上对调速系统的分析。控制理论是自动化专业的重要课程，掌握MATLAB对课程学习将有很大帮助，限于篇幅本书仅是择要介绍。 按格式1： num=[12 24 12 20]; ％键入分子项系数 den=[2 4 6 2 2]; ％键入分母项系数 G1=tf(num,den) ％回车生成传递函数 Transfer function: 12 s^3 + 24 s^2 + 12 s + 20 -------------------------------------- ---- ％生成的传递函数 2 s^4 + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 2 例1.4 传递函数 按格式2： s=tf