大地测量学基础 第四章 电磁波测距（南京工业大学）.pptVIP

南京工业大学测绘学院 第四章 电磁波测距 在大地测量中，为了推算国家大地控制点 的坐标，必须测定网中少量边长作为起始边 长，作为网中的尺度基准。 因瓦基线尺量边——60年代之前 电磁波测距仪测距——60年代之后 §4.1电磁波测距基本原理 4.1.1.电磁波测距基本原理公式： 4.1.2.相位式测距原理公式 4.1.3.电磁波测距仪的分类和分级 测距原理：相位式测距仪（固定频率法、可变频率法）、脉冲式测距仪 测程：长(数十km)、中(十余km)、短(3km) 载波源：红外、激光、微波 载波数：单频、双频 反射目标：合作目标、漫反射目标 精度：高精度、一般精度、低精度 重要指标：精度、测程 另外,还可按精度指标分级.由电磁波测距 仪的精度公式: 当 时,则 为一公里的测距中 误差。按此指标，我国现行城市测量规范将 测距仪分为：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级，即 Ⅰ级： Ⅱ级； Ⅲ级 §4.2. N值解算的一般原理 4.2.1.可变频率法 在可变频带两端取测尺频率 和 。 先在低频附近改变频率，使不足一整波长 的尾数等于零，设这是调制波波长为 整 波数为 则： 然后在高频附近同样改变频率，使不足一 整波长的尾数等于零，设这是调制波波长为 整数为 则： 同时记录出从 变到 时出现信号强度作 周期性变化的次数，即整波数差 ＜ ＞ ＞ 则： 解得： 或 则： 4.2.2.固定频率法 （1）分散的“直接测尺频率” 例如： 用它测出6.43m 用它测出876m 最后结果:876.43m。适用于短程测距 （2）集中的“间接测尺频率” 用差频作为测尺频率 两式相减得： 令： ， 为解决扩大测程和提高精度的矛盾，既得 到距离的单值解，同时具有高精度和远测 程，相位式测距仪一般采用一组测尺共同测 距，即用精测频率测定余长以保证精度，设 置多级频率(粗测频率)来解算 N (通常称为 多级固定频率测距仪)而保证测程，从而解决 “多值性”问题。 由上表看出，各直接测尺频率彼此相差较 大，而且测程愈长时，测尺频率相差愈悬 殊，这使电路中放大器的增益和相移的稳定 性难于一致，于是，有些远程相位式测距仪 改用一组数值上比较接近的测尺频率，利用 差频频率作为间接测尺频率，可得到与直接 测尺频率同样的效果。 上式表明，同一距离上用两个测尺频率测 得不足一整周期的尾数 其差数 与直接用差频 测得的尾数 是一致 的。于是，我们可以选择一组相近的测尺频 率 进行测量，测得各自 的尾数为 若取 为精 测尺频率，取 为间接测尺频 率，其尾数 可按 间接算得则适当选取测尺频率 的大小就可形成一套测尺长度为十进制的测 尺系统，这种用差频作为测尺频率进行测距 的 方式，称为“间接测尺频率” 的方式。 例如： 精尺和粗尺频率 精尺和间接 测尺长度 精度 测尺频率 4.2.3. JCY-2型测距仪距离初值计算 距离初值计算公式： 由于JCY-2型测距仪上 的电感移相器最 大只能作 的移相,因而数码器也只能显 示不足半周期的尾数，故距离初值计算公式 为： 则差频测相公式为： 4.2.4. 精测和粗测数据的正确组合 由于噪音的影响，高频电路的干扰及 测相电路本身的缺陷等，使测相带有一 定的误差，造成精测和粗测数据组合时 就可能在十米位发生错误。在下面表格 中可以看出,如米位有±2m误差,就可能 使显示的数字发生多10m或少10m的错 误。 如按下表的方法进行置中值运算，前面两 个例子就可以避免产生±10m的差错了 置中是根据精测尺的米位数字进行加