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4.1 制造自动化技术概论 4.1.1 制造自动化技术的定义、内涵 　最初“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽车公司工作，他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是自动化。这是早期制造自动化的概念。 随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。今天，制造自动化已远远突破了上述传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。制造自动化的广义内涵至少包括以下几点。 (1) 在形式方面，制造自动化有三个方面的含义： · 代替人的体力劳动。 · 代替或辅助人的脑力劳动。 · 制造系统中人、机及整个系统的协调、管理、控制和优化。 (2) 在功能方面，制造自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是制造自动化功能目标体系的一部分。制造自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。此体系可用功能目标模型描述。功能目标模型简称TQCSE模型，其中T表示时间(Time)，Q表示质量(Quality)，C表示成本(Cost)，S表示服务(Service)，E表示环境友善性(Environment)。 (3) 在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体的生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程。 4.1.2 制造自动化技术的发展历程及进展 　随着科学技术的进步，机械制造自动化技术也由最初的主要依靠机械结构加上继电器等组成的刚性自动化机床和生产线发展到现今依靠 信息技术和先进的生产管理方法形成的高柔性化设备技术。 如表4-1所示，其发展历程及典型产品大致经历了4个阶段。 国内外对制造自动化技术的研究非常重视，已经进行了大量研究，主要表现在以下7个方面。 　1. 制造系统中的集成技术和系统技术已成为制造自动化技术研究中的热点问题； 　2. 更加注重研究制造自动化系统中人的作用的发挥； 　3. 单元系统的研究仍然占有重要的位置 4. 制造过程的计划和调度研究十分活跃，但实用化的成果还不多见； 5. 柔性制造技术的研究向着深度和广义发展； 6. 适应现代生产模式的制造环境的研究正在兴起； 7. 底层加工系统的智能化和集成化研究越来越活跃； 4.1.3 制造自动化技术的关键技术 实现21世纪制造自动化所涉及的关键技术主要有： （1）集成化技术。 （2）智能化技术。 （3）网络技术。 （4）分布式并行处理技术。 （5）多学科、多功能综合产品开发技术。 (6) 虚拟现实技术。 (7) 人机环境系统技术。 4.2 自动化制造装备 4.2.1 数控机床 　1.CNC数控机床的组成 　数控机床一般由输入/输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器(PLC)及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 图4-1是数控机床的组成框图。其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。 1) 机床本体 　CNC机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加之在加工中是自动控制，不能像在普通机床上那样由人工进行调整、补偿，因而其设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。 2) CNC装置 　CNC装置是CNC系统的核心，主要包括微处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等。数控机床的CNC系统完全由软件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字控制系统的性能大大提高。 3) 输入/输出设备 　键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。此外，还可以用串行通信的方式输入数字信息。数控系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富，并能显示图形。操作人员通过显示器获得必要的信息。常见数控系统操作面板如图4-2所示。 4) 伺服单元 　伺服单元是CNC和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。 5) 驱动装置 　驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置。CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，因此，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。从某种意义上