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持续修改中、伺服电机文档1
目录
安全注意事项 1
一 伺服电机的介绍 4
1.1 伺服驱动器及电机使用流程 4
1.2 驱动器型号 6
1.3 伺服电机型号 7
二 伺服电机的接线 8
2.1 伺服控制器的接口 8
2.2 端子接线图 9
2.3 伺服驱动器常用接线图 10
2.3.1 位置控制简易接线图 11
2.3.2 速度控制简易接线图 12
2.3.3 扭矩控制简易接线图 13
2.4 伺服器接线图及电机接线图 14
2.4.1 编码器接线图及电机接线图 14
2.4.2 CN1 通讯口信号说明 16
2.4.3 CN1 通讯口与计算机的连接方式 17
2.4.4 CN2 I/O 连接线信号说明 18
2.4.5 CN3 光栅尺输入信号说明 19
2.4.6 CN4 编码器输入接口 21
三 驱动器面板的操作与设置 22
3.1 驱动器面板操作 22
3.2 驱动器面板操作模式 23
3.3 四种模式切换流程图 24
3.3.1 监控模式设置流程 25
3.3.2 参数模式设置流程 26
3.3.3 参数保存流程 28
3.3.4 辅助模式设置流程 30
3.3.5 无负载试运转 （JOG 方式） 31
3.4 监控显示代码 32
3.4.1 显示输入口状态详解 33
3.5 参数设定 34
3.5.1 输入输出信号端子功能定义 38
3.5.2 可编程输入信号定义 39
3.5.3 辅助设定 40
3.6 报警原因及排查方法 41
3.6.1 其它故障 44
四 伺服电机的运行控制 45
4.1 位置模式 45
4.1.1 位置模式参数 45
4.1.2 位置模式控制架构 46
4.1.3 脉冲指令集电极开路输入 47
4.1.4 供电输入与差分输入接线图 48
4.1.5 位置控制模式脉冲波形 49
4.1.6 电机旋转方向的切换 50
4.1.7 电子齿轮的设定 51
4.1.8 位置模式增益调节 54
4.2 速度模式 57
4.2.1 速度模式参数 57
4.2.2 速度模式控制架构 57
4.2.3 电压对应速度表 58
4.3 扭矩模式 59
4.3.1 扭矩模式参数 59
4.3.2 扭矩模式控制架构 59
4.3.3 增益设置参考表格 60
4.3.4 增益调节快捷方式 61
五 伺服监控软件的使用和说明 62
5.1 伺服监控软件 62
5.1.1 监控软件驱动器接口 63
5.1.2 连接驱动器 64
5.2 修改、备份、导入参数 65
5.3 系统状态，实时监控参数 67
5.4 波形 69
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