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自动控制原理教案 自动控制原理 第一章 控制理论的一般概念 * * 授课教师：刘洪锦 天津理工大学自动化系 电 话E-mail ：lhj@tjut.edu.cn 2005级自动化专业 《自动控制理论》简介 ? 自动控制原理是自动化类专业专业基础课，是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论可分为 自动控制原理（经典控制理论）和现代控制理论。 开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题，现已将其应用范围扩展到非工程领域，如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域 自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。 我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础，计划授课64学时，实验单独授课。 参考书： 《自动控制原理》 谢克明等， 电子工业出版社 《自动控制原理》 胡寿松主编， 科学出版社 《现代控制工程》（日）绪方胜彦， 科学出版社 自动控制理论: 自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为： 建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论 建立在状态空间法基础上的现代控制理论 经典控制理论：