三相步进电机控制系统的设计_2012年.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0902班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 三相步进电机控制系统的设计 初始条件： 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正反转）；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书。 时间安排： 2012年6月25日~2010年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 3 1 设计任务和要求 4 1.1设计任务 4 1.2任务要求 4 2 设计方案的比较及选择 5 2.1 电机驱动选择方案 5 2.2 LED显示选择方案 5 2.3 按键状态的读取 5 3 控制系统的工作原理 5 3.1 步进电机控制工作原理 5 3.2 系统设计思路 7 3.3 系统的整体框图 7 4 系统的硬件设计 8 4.1 总体设计 8 4.2 步进电机控制电路 9 4.3 显示电路 10 5系统软件设计 11 5.1 总体设计 11 5.2 关键模块设计 14 6 系统仿真结果 17 6.1 相步进电机三种工作方式 17 6.2 相步进电机启动和停止 19 6.3 三相步进电机的正转和反转 20 6.4 三相步进电机速度控制 21 心得体会 22 参考文献 23 附录1：总电路图 24 附录1：源程序 25 摘要 本次计算机控制技术课程设计的题目是：三相步进电机控制系统的设计。本次课程设计使用80c51单片机作为主控芯片，利用ULN2003A集成电路作为三相步进电机的驱动电路，采用单极性驱动方式，使三相步进电机能在（1）三相单三拍，（2）三相双三拍，（3）三相六拍三种工作方式下正常工作；能实现的功能有:启动/停止控制、方向控制；速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。本次课程设计采用80C51单片机作为主控芯片，程序采用C语言来编写，驱动电路采用ULN2003A集成电路，显示器采用7SEG-MPX4-CC,即四个共阴二极管显示器，P0接段码，并用8 只500欧左右电阻上拉。P2的4 位IO口接位选码。用三个发光二极管显示电路的转动状况，红灯指示正传，黄灯指示反转，绿灯指示不转。采用Proteus软件进行仿真。在Keil uVsuon3编程环境下编程和编译生成HEX文件，导入到80C51单片机，实现对各个模块的控制，实现我们所需要的功能。 本次设计的方案电路结构比较简单，设计思路很清晰清晰，用 Proteus软件进行联调仿真，结果比较直观。在这次课程设计学习中我学到了很多知识，知道了三相步进电机控制系统的组成以及怎样用80C51单片机去控制它，三相步进电机的工作方式压，这对我在课堂所学的计算机控制技术知识是个巩固和加强，让我把课堂所学的理论知识真实的用到实践中，亲自动手，增强了我的动手设计能力，对自己将来的学习和工作发展起到了很好的作用。 关键字：三相步进电机、单片机、Proteus 三相步进电机控制系统的设计 1 设计任务和要求 1.1设计任务 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 要求完成的主要任务: 1．硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 2．软件设计：系统总体流程图、步进电机单三拍，双三拍，三相六拍各模块流程图、显示模块流程图等 3．编写程序：能够完成上述任务 4．完成符合要求的设计说明书。 1.2任务要求 题目要求设计一个三相步进电机控制系统，它需要具有以下几个基本功能： 1.三相步进电机控制系统能实现三种运行方式,能够以三相单三拍工作方式运行，通电顺序为：A-B-C-A;三相双三拍工作方式运行，通电顺序为：AB-BC-CA-AB;三相六拍工作方式运行，通电顺序为