西安电子科技大学843自动控制原理考研要点精讲1.pdf

西安电子科技大学８４３自动控制原理要点精讲 第 １讲　考试大纲及自动控制的一般概念 自动控制原理复习提纲 一、基本要求 １．自动控制的一般概念，及数学模型的建立方法。 ２．ＢＩＢ０稳定性定义及各种判据，如极点判据、ＲＯＵＴＥ－ＨＵＲＷＳＴＺ判据、ＮＹＱＵＩＳＴ判据、ＢＯＤＥ判 据、特征值判据。 ３．线性时不变连续系统的时域分析法、根轨迹法与校正、频率域分析法与校正。上述各种方法的 联系与区别。 ４．线性离散系统的Ｚ域分析法、根轨迹法、连续化综合法、离散化集合法。 ５．非线形控制系统的特点、相平面分析法和描述函数分析法。 二、课程内容和学时分配 １．自动控制的一般概念 （４学时） 系统：定义，系统的实体、属性、运动、环境、不确定性；模型；控制；自动控制；控制理论基本任务； 控制系统中的信号模型和性能指标。重点是负反馈原理。 ２控制系统的数学描叙及求解 （１０学时） ①高阶微分方程。 ②传递函数、典型环节、框图变换、反馈系统传递函数求解。 ③频率响应特性及表示法。 ３控制系统的稳定性分析 （１６学时） ＢＩＢＯ稳定性定义；ＲＯＵＴＨ－ＨＵＲＷＳＴＺ判据；ＮＹＱＵＩＳＴ判据（包括时滞系统）；ＢＯＤＥ判据。频 域判据包括非最小相位系统。 ４ＳＩＳＯ控制系统的定量分析 （２０学时） ①稳态误差：系统的稳态误差，包括扰动作用下的稳态误差及抑制。 ②动态响应分析：动态性能指标；一阶系统的动态响应；二阶系统的动态响应；高阶系统的动态响 应；闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。 ③根轨迹法：零度，１８０度根轨迹及参量根轨迹的绘制；系统性能的分析与估算、稳定裕度；根轨迹 — １— 考试点（ｗｗｗ．ｋａｏｓｈｉｄｉａｎ．ｃｏｍ）名师精品课程　电话：４００６８８５３６５ 法校正。 ④频率响应法：稳定裕度；从开环频率特性计算闭环系统的动态性能：二阶类比法，统计归纳法； 开环对数频率特性低、中、高频段闭环系统性能的关系。 ５系统的校正 （１０学时） ①期望开环对数频率特性的设计 ②串联校正 ③反馈〈并联〉校正 ④复合控制与前馈校正 ６采样控制系统（１０学时） ①采样控制系统基本概念、信号的采样与恢复、脉冲传递函数 ②采样控制系统稳定性分析 ③采样控制系统稳态误差 ④采样控制系统暂暂停性能分析及综合 ７非线性控制系统 （６学时） 特点及现象；相平面法；描述函数法等。 三．考核方式 命题考试，闭卷。可以使用不具备编程和存贮功能的计算器。 四．推荐的复习参考书 １．胡寿松等，《自动控制原理》，国防工业出版社的，或科学出版社的 ２．吴麒等，《自动控制原理》上、下册，清华大学出版社 第 １章　自动控制理论的一般概念 控制理论 自动控制：在没有人直接参与的情况下，采用控制装置或机械使被控制对象达到预期的目标 。 控制理论的基本任务：寻求最完善的设计自动控制系统的方法，涉及系统建模、分析、系统测试与 仿真。 自动控制研究的内容：经典控制理论，现代控制理论。 经典控制理论：主要研究对象：对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。 现代控制理论：主要研究对象：多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的分析和设计问题。 — ２— 西安电子科技大学８４３自动控制原理要点精讲 自动控制的基本方式： 开环控制，闭环控制，复合控制 开环控制：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对 输入量没有影响。 特点：系统简单，成本低，一般用于要求不高场合。 闭环控制：控制器与被控对象之间既有信号的正向作用，又有信号的反馈作用。 特点：抗干扰能力强，稳态精度高、动态性能好等。 复合控制：开、闭环控制结合的控制方式，称为复合控制。 复合控制