矢量控制的三相逆变器的建模与仿真分析.docVIP

矢量控制的三相逆变器的建模及应用仿真 摘 要 电压空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简写为 SVPWM）作为一种新型的矢量控制技术，具有电压利用率高、输出谐波少、控制方法简单等优点，成为近几年来国内外研究的热点。 本文首先介绍了电压空间矢量脉宽调制技术的发展趋势，并详细分析了三相逆变器原理、SVPWM技术原理和算法实现，最后在 MATLAB10上实现了SVPWM 的仿真。实验结果表明，SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比SPWM好，实现容易，并且可以提高电压利用率，在获得相同的输出电压波形质量的情况下，开关器件的工作频率也低一些，开关损耗也要小一些。 关键字：矢量控制，SVPWM，MATLAB 　 2 三相逆变器原理 逆变器又称逆变电源，是一种电源转换装置，可将直流电转换成类型的交流电。它输出的交流电可用于各类设备，最大限度地满足移动供电场所或无电地区用户对交流电源的需要。 有了逆变器，就可利用直流电（蓄电池、开关电源、燃料电池等）转换成交流电为电器提供稳定可靠得用电保障，如笔记本电脑、手机、手持PC、数码相机以及各类仪器等；逆变器还可与发电机配套使用，能有效地节约燃料、减少噪音；在风能、太阳能领域，逆变器更是必不可少。 小型逆变器还可利用汽车、轮船、便携供电设备，在野外提供交流电源。 逆变器有着广泛的用途，它可用于各类交通工具，如汽车、各类舰船以及飞行器，在太阳能及风能发电领域，逆变器有着不可替代的作用。1为三相电压型逆变器的原理图。 图1三相电压型逆变器的原理图 定义开关量a，b，c和a，b，c表示6个功率开关管的开关状态。当a，b或c为1时，逆变桥的上桥臂开关管开通，其下桥臂开关管关断(即a，b或c为0)；反之，当a，b或c为0时，上桥臂开关管关断而下桥臂开关管开通(即a，b或c为1)。由于同一桥臂上下开关管不能同时导通，则上述的逆变器三路逆变桥的组态一共有8种。 3 SVPWM技术原理 空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)，实际上是对应于交流感应电机或永磁同步电机中的三相电压源逆变器功率器件的一种特殊的开关触发顺序和脉宽大小的组合，这种开关触发顺序和组合将在定子线圈中产生三相互差120°电角度、失真较小的正弦波电流波形。实践和理论证明，与直接的正弦脉宽调制(SPWM)技术相比，SVPWM的优点主要有： (1) SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比SPWM好，实现容易，并且可以提高电压利用率。 (2) SVPWM比较适合于数字化控制系统。 目前以微控器为核心的数字化控制系统是发展趋势，所以逆变器中采用SVPWM应是优先的选择。 对称电压三相正弦相电压的瞬时值可以表示为： 其中Um为相电压的幅值，ω=2πf为相电压的角频率。图2为三相电压的向量图，在该平面上形成一个复平面，复平面的实轴与A相电压向量重合，虚轴超前实轴，分别标识为Re、Im。在这个复平面上，定义三相相电压ua、ub、uc合成的电压空间矢量为： 图2 电压空间矢量 对于电压型三相逆变器不同的开关状态组合(abc)，可以得到8个基本电压空间矢量。各矢量为： 则相电压Van、Vbn、Vcn，线电压Vab、Vbc、Vca以及的值如下表1所示（其中Udc为直流母线电压）。 表1 开关组态与电压的关系 a b c Van Vbn Vcn Vab Vbc Vca 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2Udc/3 -Udc/3 -Udc/3 Udc 0 -Udc 0 1 0 -Udc/3 2Udc/3 -Udc/3 -Udc Udc 0 1 1 0 Udc/3 Udc/3 -2Udc/3 0 Udc -Udc 0 0 1 -Udc/3 -Udc/3 2Udc/3 0 -Udc Udc 1 0 1 Udc/3 -2Udc/3 Udc/3 Udc -Udc 0 0 1 1 -2Udc/3 Udc/3 Udc/3 -Udc 0 Udc 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 可以看出，在8种组合电压空间矢量中，有2个零电压空间矢量，6个非零电压空间矢量。将8种组合的基本空间电压矢量映射至图2.11所示的复平面，即可以得到如图3所示的电压空间矢量图。它们将复平面分成了6个区，称之为扇区。 图 电压空间矢量与对应的（abc）示意图 旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量(和)和零矢量()在时间