西安电子科技大学信号与系统课件ppt-第5章___连续系统的复频域分析.pptVIP

一般情况下,可以认为,若系统函数有一对非常靠近虚轴的共轭极点p1,2=-σi±jωi,(σiωi),则在ω=ωi附近处,幅频特性出现峰值,相频特性迅速减小。若系统函数有一对非常靠近虚轴的共轭零点z1,2=-σj±jωj,(σjωj),则在ω=ωj附近处,幅频特性出现谷值,相频特性迅速上升。 图5.28 全通系统的零极点分布 5.5.4 系统的稳定性 线性非时变系统的稳定性是一个十分重要的概念。一般地 说,由于某种原因（激励和初始状态）引起任何微小的扰动,在系统的响应中也只产生微小的扰动,这样的系统就认为是稳定的。确切的定义是:一个系统在零状态下任何有界的输入产生有界的输出就叫做“有界输入有界输出”意义下的稳定。本书仅讨论此意义下的系统稳定性。 如果输入信号具有 (5―89) (5―90) 系统输出为 不过以上定义在检验上不具备规范的可操作性,因为我们不可能对每一种有界输入的响应进行求解。于是,就有了另外一种较为明晰简练、易于验证的定义,即一个系统,其稳定的准则可以等效于 式中M是有界正数。因为线性非时变系统的输出响 应可以写为 (5―91) (5―92) 将式（5―89）代入,可得 也可写为 再将式（5―91）代入,即得 (5―93) 这里要指出,式（5―91）是一个积分式,以此来判断系统的稳定性还是麻烦的。对于因果系统来说,我们自然地联系到h(t)与系统函数H（s）的关系式 式（5―91）是否收敛,取决于h(t)是否有界,可以从H（s）的极点（系统的固有频率）在s平面的位置来判断。很明显,有界输入有界输出的充要条件是H（s）的极点必须位于左半s平面内,否则对任意有界输入都将激发出一个无界响应。 5.5.5 信号流图与系统模拟 1.系统的连接 系统可以用框图来表示。在零初始状态下,系统在时域、频域和复频域的特性可以分别用冲激响应h(t),系统函数H（ω）和H(s)来表征,如图5.29所示。 图5.29 系统的框图 1）系统的级联 如图5.30所示,一个局部系统的输出作为另一局部系统的输入时,两个局部系统构成级联连接。因为 Ｙ1(s)=H1(s)·F(s) Y(s)=H2(s)·Y1(s) 故 Y(s)=［H1(s)·H2(s)］·F(s)=H(s)·F(s) (5―94) 因此子系统级联时,总系统函数为各子系统函数之积,且与级联次序无关。在实际应用中。两系统级联还应考虑阻抗匹配问题,因为前级系统的驱动能力与后级系统的负载特性不匹配时,可能导致总的系统功能与理论结果有出入。因此,通常在级联的两个系统中间插入一个中间隔离驱动环节,以实现真正意义上的级联。 图5.30 系统的级联 2）系统的并联 如图5.31所示,两个局部系统输出的和作为整个系统的输出时,两系统构成并联连接,因为 Ｙ1(s)=H1(s)·F(s) Y2(s)=H2(s)·Y(s) 故 Y(s)=Y1(s)+Y2(s)=［H1(s)+H2(s)］·F(s)=H(s)·F(s) (5-95) 图5.31 系统的并联 3）反馈环路 图5.33表示了子系统H1(s)的输出信号反馈到输入端的情况,其中H1(s)称为正向通路的系统函数,而H2(s)称为反馈通路的系统函数,“+”号表示正反馈,即输入信号与反馈相加;“-”号表示负反馈,即输入信号与反馈信号相减。没有反馈通路的系统称为开环系统,有了反馈通路则称为闭环系统。 从图5.33可以看出，由于 Y(s)=H1(s)E(s) B(s)=H2(s)Y(s