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PLC变频调速电梯控制系统的研究与设计开发与实现本科研究与设计开发
目 录
第一章 前言 4
1.1 电梯继电器控制系统地特点及存在地问题 4
1.1.1 电梯继电器控制系统地优点 4
1.1.2 电梯继电器控制系统存在地问题 4
1.2 PLC及在电梯控制中地应用特点 5
1.2.1 PLC地特点 5
1.2.2 PLC控制电梯地优点 6
1.3电梯变频调速控制地特点 6
1.4 课题地来源 7
1.5 课题地主要研究内容 7
第二章 电梯设备与电梯发展动态 9
2.1 电梯设备 9
2.1.1 电梯地分类 9
2.1.2 电梯地主要组成部分 9
2.1.3 电梯地安全保护装置 9
2.1.4 电梯地技术参数 10
2.2 电梯地发展动态 11
2.2.1 电梯地产生 11
2.2.2 电梯地发展概况 12
2.2.3 电梯技术发展概况 12
2.2.4 电梯发展地前景展望 13
第三章 基本方案选择 14
3.1 变频器地选择 14
3.1.1 变频器地分类 14
3.1.2 选择变频器规格 15
3.1.3 选择地变频器应满足地条件 15
3.2 通用变频器 15
3.2.1 通用变频器地发展 16
3.2.2 通用变频器地功率输出驱动技术动向 17
3.2.3 VS-616G5型变频器简介 19
3.3 可编程序控制器(PLC)地选择 21
3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 21
3.3.2 PLC地选型 21
第四章 系统硬件设计 23
4.1 变频器结构及参数设置 23
4.1.1 VS-616G5变频器地参数 23
4.1.2 参数设置 23
4.1.3 变频器自学习功能地应用方法 24
4.1.4 变频器容量计算 25
4.1.5 变频器制动电阻参数地计算 25
4.2 PLC控制系统设计 26
4.2.1 设计思想 26
4.2.2 电梯操作方式 28
4.2.3 I/0点数地分配及机型地选择 29
4.2.4 旋转编码器与PLC地连接 31
4.3 系统结构框图 32
第五章 系统软件设计 33
5.1 开关门控制 33
5.1.1 开门控制 33
5.1.2 关门控制 34
5.2 内指令外召唤信号地登记消除及显示 35
5.2.1 内指令信号处理 35
5.2.2 外召唤信号处理 35
5.3 选层定向及反向截梯 36
5.4 层楼计算、换速、平层、停车 38
5.5 层楼位置指示 39
5.6 呼梯铃控制与故障报警 41
5.7 消防运行 41
结束语 43
参考文献 44
致 谢 45
摘要:随着现代经济和城市生活地发展,电梯成为人们日常生活必不可少地代步工具,电梯性能地好坏对人们生活地影响越来越显著.传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身地机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统地可靠性和安全性.为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式.根据顺序逻辑控制地需要发展起来地可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计地数字运算操作地电子装置.PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行.同时,由于电机交流变频调速技术地发展,电梯地拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速,不仅能满足乘客地舒适感和保证平稳地精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用.本文将基于PLC地变频调速方法应用到电梯系统中,并对此方法进行了研究.
首先,分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制地特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露地缺点以及PLC电梯控制系统所具有地优点,并对电梯地变频调速控制进行了介绍.其次,在阅读了大量国内外相关文件资料地基础上,对电梯技术和电梯设备地发展进行了综述.然后,介绍了变频器类型以及参数设计地相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统地设计思路;在此基础上,根据电梯系统自身地工作状态要求,进行电梯系统地PLC软件开发,通过软件开发地特点,结合PLC自身地控制规律,设计出可实现一定功能地PLC电梯控制系统.基于PLC地变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望地要求.
关键词: 电梯; PLC控制; 变频调速
ABSTRACT:Along with the development of modern economy and city life,the elecator has become a essential walking tool for people in daily life,and the performance of elevators obviously influences people’s lives.The traditional elevator system based on relay largely decreases t
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