单片机原理及接口技术艾学忠10节.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 10.6.2 开关量输出接口 1．光电隔离的开关量输出接口电路 2．差分式开关量输出接口电路 10.6.2 开关量输出接口 3．集成电路功率输出接口电路 例：直流电机驱动电路。P1.2控制使能端ENA，P1.2取反后控制使能端ENB，这样设计能够保证任一时刻只有半桥工作，防止驱动矛盾烧毁芯片。P1.0作为IN1和IN4的输入，P1.1作为IN2和IN3的输入。VS接驱动电机的直流电源，VSS接单片机系统电源，注意正负。控制信号与直流电机的运动状态关系对照如表所示。 P1.0 P1.1 P1.2 电机状态 H L L 正转 H L H 反转 L H L 反转 L H H 正转 H H X 停转 L L X 停转 控制信号与直流电机的运动状态关系对照表 例：步进电机驱动电路。图中使用的是四相步进电机，EN1 与EN2接VCC，L298N输出总是使能的。P1.0～P1.3接到IN1～IN4用来产生步进电机控制节拍。步进电机控制逻辑如表所示，其中A、B、C、D 为步进电机的四个线圈，为1 表示有电流通过，为0 表示没有电流流过。 控制信号与步进电机的运动状态关系对照表 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 A B C D L H H H 1 0 0 0 H L H H 0 1 0 0 H H L H 0 0 1 0 H H H L 0 0 0 1 注意：由于直流电机和步进电机都是感性负载，驱动电路中在绕组线圈要加续流二极管，防止关断瞬间反压击穿驱动引脚。 4．三极管开关功率输出接口电路 （a）PMOS驱动电路 （b）NMOS驱动电路 单片机驱动场效应三极管电路 5．直流继电器的功率输出接口电路 二极管1N4007的作用是保护晶体管9012。原理如下： 当继电器K吸合时，二极管截止，不影响电路工作。继电器释放时，由于继电器线圈存在电感，这时晶体管9012已经截止，所以会在线圈的两端产生较高的感应电压，极性是上负下正。 6．交流电磁式接触器的功率输出接口电路 继电器中切换电路能力较强的电磁式继电器称为接触器。接触器的触点数一般较多。交流电磁式接触器由于线圈的工作电压要求是交流电,所以通常使用双向晶闸管驱动或使用一个直流继电器作为中间继电器控制。上图是交流接触器的接口电路图。 7．晶闸管功率输出接口电路 （1）单向晶闸管 晶闸管习惯上称可控硅（整流元件），英文名为Silicon Controlled Rectifier，简写成SCR，这是一种大功率半导体器件，它既有单向导电的整流作用，又有可以控制的开关作用。利用它可用较小的功率控制较大的功率。在交、直流电动机调速系统、调功系统、随动系统和无触点开关等方面均获得广泛的应用，如下图示，有三个电极：阳极A、阴极C、控制极（门极）G。 当其两端加上正向电压而控制极不加电压时，晶闸管并不导通，正向电流很小，处于正向阻断状态；当加上正向电压，且控制极上（与阴极间）也加上一正向电压时，晶闸管便进入导通状态，这时管压降很小（1V左右）。这时即使控制电压消失，仍能保持导通状态，所以控制电压没有必要一直存在，通常采用脉冲形式，以降低触发功耗。它不具有自关断能力，要切断负载电流，只有使阳极电流减小到维持电流以下，或加上反向电压实现关断。若在交流回路中应用，当电流过零和进入负半周时，自动关断，为了使其再次导通，必须重加控制信号。 （2） 双向晶闸管 晶闸管应用于交流电路控制时，如图所示。 采用两个器件反并联，以保证电流能沿正反两个方向流通。如把两只反并联的SCR制作在同一片硅片上，便构成双向可控硅，控制极共用一个，使电路大大简化，其特性如下： ①控制极G上无信号时，A1、A2之间呈高阻抗，管子截止。 ②VA1A2＞1.5V时，不论极性如何，便可利用G触发电流控制其导通。 ③工作于交流时，当每一半周交替时，纯阻负载一般能恢复截止；但在感性负载情况下，电流相位滞后于电压，电流过零，可能反向电压超过转折电压，使管子反向导通。所以，要求管子能承受这种反向电压，而且一般要加RC吸收回路。 ④A1、A2可调换使用，触发极性可正可负，但触发电流有差异。 双向可控硅经常用作交流调压、调功、调温和无触点开关，过去其触发脉冲一般都用硬件产生，故检测和控制都不够灵活，而在单片机控制应用系统中则经常可利用软件产生触发脉冲。 （3）光耦合双向可控硅驱动器 由两部分组成，输入部分是一砷化镓发光二极管，该二极管在5-15mA正向电流作用下发出足够强度的红外光，触发输出部分。输