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【聚焦双11】双11送货慢？如果有这些机器人帮忙就好了 论文类别：计算机 - 互联网研究 上传时间：2015/11/12 14:29:00 论文作者：未知 (中讯)今天可以说是中国金钱流动最频繁的一天，全民消费的盛况一年盛过 一年，每每在这时候，不得不让人感叹中国消费者的消费能力。 与此同时，也是快递员最忙碌的一天。为了让用户更快拿到包裹，商家们也 是卯足了劲儿。 说起快递的速度，中国可谓是无出其右，因为强大的人力资源以及完善的供 应链结构，导致整个运作过程很流畅快速。但是，在双十一这堪称春运的节日 里，即使增加成倍的快递员也无法承担运送如此量度的包裹，所以往往这个这 个时候，我们收到快递的时间比平时晚，甚至是晚上几倍。 这个时候，如果我们能让机器人来帮忙的话，应该能分担一些物流工作，提 高订单处理效率。 比如你看淘宝的最大竞争对手亚马逊，自从2012年以6.78亿美元买下了自 动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后，他们就开始使用机器人来处理仓库 的货物盘点以及配货等工作。目前亚马逊的几十个仓库里，有超过15000个 Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为全球最高效的仓库。 亚马逊仓库内Kiva机器人正在工作 Amazon将仓库工作分解成两部分：所有员工只需要在固定的位置进行盘点或 配货，而Kiva机器人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前。 其实，除了亚马逊，国外还有很多仓库都开始使用机器人，小编盘点了近年 来比较受欢迎的几家仓储机器人。 Fetch和Freight机器人 Fetch和Freight是硅谷机器人公司Fetch Robotics的仓储机器人，Fetch 的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器 人里运回打包。Fetch相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功 能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动 驾车机器人里，Freight的作用则与Amazon 的Kiva相当。机器人可以自助规 划路线和充电，从而保证整个仓储系统的无缝运行。 Fetch Robotics是今年最亮眼的机器人公司之一，主要团队来自于大名鼎鼎 的Willow Garage，这家硅谷公司在今年6月获得了软银领投的2300万美元融 资。 Bulter机器人 Bulter机器人相当于一个方形版本的Kiva，由总部位于印度古尔冈和新加坡 的机器人公司Gray Orange制造。这家创业公司由Samay Kohli和Akash Gupta于2009年建立，当时是希望做一些和教育培训相关的机器人，后来它演 变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人 领域构建业务。 自动导向搬运车(AGV) 自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV，无轨还能分为有无地标(地 标还分磁导或条码)，或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属 于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。国内现在汽车制造商 和烟草配送商大量在使用AGV小车，作用也是为了提高效率，降低作业强度， 降低成本。 Hi-tech Robotic Systemz的AGV 同样也是主要应用于汽车或汽车零部件等 领域，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。Hi-tech Robotic Systemz主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆 盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。 Click Pick系统 Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其 背后是工业机器人 “四大天王”之一的KUKA(KUKA持有Swisslog的96%以上股 份)。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click Pick系统采用的是一 种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货 物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起 来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog称，Click Pick一小时能处理 一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。 在国内，虽然近年来机器人得到了快速的发展，但离欧美等国仍然有不小的 差距。所以，在国内目前还很难见到投入运营的仓储机器人。不过，随着工业 4.0的发展，尤其是国内电子商务的发达，在物流环节中引入机器人是必然地 趋势。近日，国产企业华昌达通过子公司以1400万美