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[例]用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆 周运动,其半径为r0,角速度为ω0 。现通过圆心处的 小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。求当半径缩为r 时的角速度。 解:以小孔o 为原点, m r0 r o v 绳对小球的拉力为 有心力,其力矩为零。 则小球对点的角动量守恒。 mvr = mv0r0 因:v = r ω 有:mr2 = mr02 0 ω ω ω= 则: r2 r02 ω 0 例 用角动量守恒定律导出开普勒第二定律 -- 行星单位时间内扫过的面积相等。 O a b c 解:设行星绕太阳运 动,在时间 内,从a 点运动到b点,其速率 为 。 ?t 作直线bc垂直于oa, 因?t很小 ?t时间内扫过的面积 (行星质量为m) O a b c ?t时间内扫过的面积 (证毕) 因为行星是在有心力的作用下运动的,故角动量守恒(L不变),行星的质量是常数. 所以 练习四 * m1 mi m2 c 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度. 二 质心运动定律: 引言:现在来研究力对时间的积累作用 一、动量、冲量概念 动量 状态量、矢量 单位:千克.米/秒,kg.m/s 冲量 单位:牛顿.秒 § 2-5 动量定理 动量守恒定律 二、质点的动量定理 分离变量: = mv mv 1 2 F = dt d mv ( ) v v t t 1 2 1 2 ò ò 它表明作用在物体上的合外力的冲量等于物体动量的 增量。质点的动量定理又写成: I P = - P 2 1 对一质点而言: 两边积分得: 【微分形式】 *关于质点的动量定理的讨论: ①式中冲量是矢量,在恒力作用下,冲量的方向与恒 力的方向相同。即: ②质点的动量定理为矢量式,分量式为: (恒力的冲量) = F t Δ I x F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 x x ò y F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 y y ò z F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 z z ò 上式说明:哪一个方向的冲量只改变哪一个方向的动量 三 质点系的动量定理 1、质点系:由多个质点组成的系统。 2、系统的内力和外力 系统的内力:质点系内各质点之间的作用力 系统的外力:质点系外物体对质点系内质点的作用力 3、质点系的动量定理 对于质点系内某一个(第i个)质点,由牛二定律可得 由于系统的内力成对出现,系统的内力矢量和为零。 质点系的动量定理: 质点系总动量的增量等于作用于该系统合外力的冲量。 三、质点系动量守恒定律 1 2 3 , , F F F , 12 21 13 ... 内力 F 2 F 3 F 1 F 23 F 32 F 31 F 12 F 13 F 21 F 12 2对1的作用 , , F F F 1 2 3 外力 , 1 2 3 F 2 F 3 F 1 F 23 F 32 F 31 F 12 F 13 F 21 应用动量原理的微分形式: ) + 1 1 ) m v F 1 ) ( ( d d = t F 12 + + F 13 3 3 ) m v F 3 ( ) ( d = t d F 32 + F 31 + v v 3 3 1 1 2 2 m m v + + ) ) ( d = F F F m t d 3 + + 2 1 ( v 2 2 ) m F 2 ) ( ( d = t d F + F 23 + 21 m i i v = F ( Σ d t d i Σ ) 系统的总动量等于一常矢量,总动量守恒。 此式的意义是:作用在系统上外力的矢量和等于系 Σ Σ = F m i i i d ( ) dt v 即: = c Σ m i i v 即外力矢量和为零 Σ F i = 0 若: = 0 Σ m i i d ( ) dt v 则: 统的总动量随时间的变化率。 *关于动量守恒定律的讨论: Σ Σ = F m ix i ix d ( ) dt v 将上式写成分量式,其中x 方向的分量式为: 若: Σ = F ix 0 则有: m ix i v Σ = c ① Σ Σ = F m i i i d ( ) dt v ②内力的存在只改变系统内动量的分配,而不能改变系 ③动量守恒是自然界普遍适用的物理定律,它比牛顿 ④在惯性系中 统的总动量。 定律更为基本。微观世界 的分动量守恒。 如果外力在 x 方向投影的代数和为零,则在 x 方向 ⑤内力可以改变系统的动能,但不能改变动量 例1:质量为10KG的物体,受到力 作用,在t=0时,物体静止在原点.求(1)物体在t=10s 时刻的动量和动能;(2)从t=0到t=10s内作用力的 冲量和所作的功. 已知: 求: 解(1)建立坐标OXY m x
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