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动力学1-A
* * Shenzhou-5 Manned Space Flight 捷列什科娃 世界第一名女航天员,1963年6月16日，她驾驶“东方”6号飞船与两天前入轨的“东方” 5号飞船共同完成太空编队飞行。她飞行70小时41分，绕地球48圈。 Гагарин (1934～1968) 1961年4月12日, 他驾驶“东方”1 号飞船首次太空飞行. 问题：哈博望远镜振动产生的原因是怎样分析出来的？ The inverted pendulum balancer is a radio controlled car modified by adding a plexiglass platform and an inverted pendulum with free rotating pivot. 1、车身的高度为什么不同？ 2、刹车时，四个车轮的摩擦力是否相同？ 3、怎样设计ABS 第一章 质点动力学 Dynamics of a Particle §1 点的运动学 motion of a Point 1、运动方程 2、速度 Velocity of a point 速度—（一阶）微分运动方程 position vector 参照系(reference frame): o 3、加速度 Acceleration 加速度——（二阶）微分运动方程 加速度——作用力 F=ma 运动方程在直角坐标系下的表示 position vector Velocity Acceleration 1、P点运动方程 例：求 P 点的运动方程，速度和加速度 O x y A B P ? ? 三、自然坐标法 1、运动方程 x y z o M s 0 + - r 已知点的运动轨迹 曲线的几何性质 三、自然坐标法 2、曲线的几何性质 曲率(curvature) M T T’ M’ 曲率半径(radius curvature) MTT’平面的极限位置平面称为 密切面(osculating plane) 自然轴系 trihedral axes on a curve M +s 密切面 法面 切线 主法线 副法线 速度在自然轴系中的表示 velocity acceleration 加速度在自然轴系中的表示 M 密切面 * *
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