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Cyberknife的系统构成及临床应用房爱玲（天津医科大学肿瘤医院，天津300060）[摘要]阐述了Cyberknife（立体定向放射手术平台）的系统构成、临床应用、技术优势及其发展趋势。应用横向对比的方法，通过对3种设备Cycberknife、X刀、γ刀在临床应用上的比较，证明了CyberKnife具有治疗无创伤、无出血、无感染、无麻醉、患者痛苦小、治疗时间短等特点，健康组织暴露于射线下的比率最小，治疗精确，尤其对颅内重要功能结构损伤小，术后并发症少，在临床上取得了良好的治疗效果。[关键词]射波刀；立体定向；放射治疗；实时影像跟踪定位[中图分类号]TH777[文献标志码]C[文章编号]1003－8868（2009）04-0104-03SystemComponentsandClinicalApplicationofCyberknifeFANGAi-ling(TianjinMedicalUniversityCancerInstituteandHospital,Tianjin300060,China)AbstractThesystemconstitutes,clinicalapplication,technicalsuperiorityanddevelopmenttrendsofstetreotactionradiosurgeryplatform--CyberKnifearedescribed.Withapplicationofhorizontalcontrastmethod,thecomparisoninthreetypesofequipmentCycberKnife,Xknife,γknifeonclinicalapplicationtoproveCyberKnifehaslotofthecharacteristicsincludingnon-invasive,nobleeding,noinfection,noanesthesia;littlepainwithpatients,shorttreatmenttime,thesmallestratioofhealthytissueexposedtotherays,precisetreatment,particularlyimportantfunctionofintracranialsmallinjuryandfewerpostoperativecomplications,suchastheclinicallyachievedgoodtreatmenteffect.[ChineseMedicalEquipmentJournal，2009，30（4）：104-105，107]KeywordsCyberKnife;stereotactic;radiotherapy;real-timeimagetrackingCyberknife简称射波刀，属于立体定向放射治疗领域，是目前最先进的医学技术之一。该治疗设备由美国斯坦福大学医学院神经外科医师John.Adler博士在1992年发明，并于2001年8月通过美国FDA全身肿瘤放射治疗认证，开始推向临床应用。Cyberknife具有结构简单、轻便的直线加速器，安装在机器人的机械臂上，可以灵活方便地做任意方向的旋转；采用计算器立体定位导向，自动跟踪靶区，无需使用固定头架或体架[1]；先进的影像引导技术可在治疗过程中实时追踪患者和靶目标位置，确保治疗的准确性，它的无等中心投射特性，使放射剂量在病变部位达到最大的均匀分布和适形性[2]。立体定向放射外科是立体定向技术与放射治疗学相结合而形成的一门新兴学科，属于立体定向外科学范畴。立体定向放射外科的概念最早由瑞典神经外科学家Leksell提出，是指利用立体定向技术对颅内靶点精确定位，单次大剂量放射线集中照射于靶组织，使之产生局灶性坏死，从而达到类似手术治疗的效果，而Cyberknife射波刀则是被批准用于全身肿瘤立体定向放射手术治疗的设备。1Cyberknife技术和系统构成Cyberknife系统的核心是交互式机器人技术。Cyberknife射波刀是由机器人投射、实时影像追踪定位、红光二极管同步追踪摄像机、自动化的治疗床、智能化的治疗计划系统、质量保证和质量控制6个子系统组成。这套完全一体化的系统持续接收到患者位置、肿瘤位置和患者呼吸运动的反馈，基于这种反馈，它自动持续地以低于毫米级的精准定位每一次的治疗光束。交互式机器人系统包括以下几种组件：1.1基本组成Cyberknife系统包括6个自由度机械手臂和安装在机械手臂末端的6MV直线加速器。只有Cyberknife系统能够持续从任何角度将光束射向目标靶区。定位系统Cyberknife持续自动地使用定位系统追踪肿瘤的位置。这个系统包括2个装置在顶棚上的X