(合工大)测试技术课件 第二章.pptVIP

对于一阶装置 主要的动态特性参数是时间常数τ。可以通过幅频或相频特性 ——式(2—21)和式(2—22)直接确定τ值。 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 对于二阶装置 可以从相频特性曲线直接估计其动态特性参数：固有频率ωn和阻尼比ξ。在ω=ωn处，输出对输入的相角滞后为900，该点斜率直接反映了阻尼比的大小。 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 所以，通常通过幅频曲线估计其动态特性参数。对于欠阻尼系统(ξ＜1)，幅频特性曲线的峰值在稍偏离ωn的ωr，处(参见图2—24)，且 当ξ甚小时，峰值频率ωr≈ωn 从式(2—26)可得，当ωr=ωn时，A(ω)=1/2ξo当ξ甚小时，A(ω)非常接近峰值。令ω1=（1-ξ)ωn、ω2=?(1+ξ)ωn。分别代人式(2—26)，可得 这样，在幅频特性曲线上，在峰值的 ??????????处，作一条水平线和幅频曲线(图2—24)交于a、b两点它们对应的频率将是ω1、ω2而且阻尼比的估计值可取为 ????????????????????????? 有时，也可由A(ωr)和实验中最低频的幅频特性值A