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机械设计基础 讲义 word超级集合
第 1 章 绪论
1.1 机械、机器、机构及其组成
1.1 1 现代机械及其组成 现代机械是传统机械技术与不断涌现的相关新技术的集成,是以计算机技术协调控制的,
用于完成包括机械力、运动和能量流传递任务的,由光、机、电、液压等部件组成的装置与系统。
现代机械主要由以下系统或部分组成:
(1)驱动系统
(2 )传动系统
(3 )执行系统
(4 )控制和信息处理系统
1.1.2 机器与机构
机器——能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根据某种
具体使用要求而设计的多件实物的组合体。如: 缝
纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、
起重机等。 机器的种类繁多,结构、性能和用途
等各不相同,但具有相同的基本特征。典型机器的
分析:右图所示为单缸四冲程内燃机,它是由汽缸
体 1、活塞2 、进气阀 3、排气阀4 、连杆 5、曲轴
6、
凸轮7、顶杆 8、齿轮 9 和 10 等组成。
活塞、连杆、曲轴和气缸体组成一个曲柄滑块
机构,可将活塞的往复运动变为曲柄的连续转动。
凸轮、顶杆和气缸体组成凸轮机构,将凸轮轴的连续转动变为顶杆有规律的间歇移动。曲轴和凸轮轴上的齿轮与气缸
体组成齿轮机构,使两轴保持一定的速比。
这样,当燃气推动活塞运动时,各构件协调地动作,进、排气阀有规律地启闭,加上汽化、点火等装置的配合,
就把热能转换为曲轴回转的机械能。
机器的共有特征: ①人造的实物组合体;②各部分有确定的相对运动;③代替或减轻人类劳动完成有用
功或实现能量的转换 机器的分类: ①动力机器-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)②工作
机器-完成有用功(如机床等) ③信息机器-完成信息的传递与变换(如复印机、传真机等)机器的组
成:原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机和内燃机。 工作部分-完成预定的动作,位于
传动路线的终点。 传动部分-联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分-保证机器的启动、停止和
正常协调动作。 从结构上来看,机器的传动部分和执行部分都是由各种机构组成的。一部机器可以包含
一个或若干个机构。例如鼓风机、电动机只包含一个机构,而内燃机则包含曲柄滑块机构、凸轮机构、齿
轮机构等若干个机构。机器中最常用的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系和间歇运动机构等。
任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。1.1.3 机构的组成 机构-只能实现运动和力
的传递与变换的装置。如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机构的共有特征: ①人造的实物组合体;
②各部分有确定的相对运动;机构的分类:通用机构和专用机构。 通用机构用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等。
专用机构只能用于特定场合,如钟表的擒纵机构。机械、机器、机构、构件、零件构件——机构是由一些相对独立
运动的单元体组成的,这些单元体称为构件。 零件——从制造观点来看,机构由许多独立加工的单元体组成,这些单
元体称为零件 。构件是运动的单元。它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。如左图所示内燃机
的连杆就是由连杆体 1、连杆盖 4 、螺栓 2 以及螺母3 等几个零件组成。这些零件之间没有相对运动,构成一个运动单
元,成为一个构件。
零件是制造的单元。机械中的零件可处分为两类;一类称为通用零件,它在各种机械中都能遇到,另一类称为专
用零件,它只出现于某些机械之中,如汽轮机的叶片、内燃机的活塞等。
机械——机器与机构在结构和运动方面并无区别(仅作用不同),故统称为机械。
1.2 本课程研究的内容、性质和任务 1.2.1 本课程研究的内容研究的内容主要有以下几个方面:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计
(3)通用零件设计
(4)有关机械总体设计中的一些问题
(5)机械现代设计方法与手段的概念和特点
1.2.2 本课程的性质和任务
课程性质:技术基础课
作用:承前启后
本课程的主要任务是: 通过本课程的学习,将为有关专业的学生学习诸如机床夹具设计、机床、机械制造工艺学
等专业课程提供必要的理论基础。 通过本课程的学习将使从事工艺、运行、管理的技术人员,在了解各种机械的
传动原理、设备
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