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第10章 位移-数字传感器 * * 电子信息及电气工程系 10-1 概述 一、位移-数字传感器的特点： 大量程，高精度，高分辨率，抗干扰能力强，稳定性好，易于与计算机接口。 二、分类 角度数字编码器 光栅传感器 感应同步器 10-2 编码器 一、分类 脉冲盘式编码器（增量编码器） 接触式编码器 编码器 码盘式编码器 电磁式编码器 （绝对编码器）光电编码器 二、码盘式编码器（绝对编码器） 1、接触式码盘 1）四位二进制码盘 电刷 α=3600/2n 循环码盘 n决定了码盘的精度，受电刷数量的限制 特点：简单，对码盘的制作与电刷的安装要求严格。 2）循环码盘 相邻的两个数码间只有一个是变化的。可降低对对码盘的制作与电刷的安装要求。 2、光电式编码器（非接触式） 结构：采用照相腐蚀工艺，刻出透光、不透光的码形。装有与码道相同个数的光电转换元件替代电刷。 提高分辨率的方法：插值法 特点：非接触式，分辨率高，精度高 （10-8），n可达16，体积小， 易于集成，允许高速旋转。但 复杂，光源寿命较短。 三、脉冲盘式编码器（增量编码器） 1、结构与工作原理 光电转换器