第三章 线性系统的时域分析法内部自编.doc

第三章 一、填空题 1、系统的瞬态性能通常以系统在（ ）初始条件下，对（ ）输入信号的响应来衡量。 2、线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ ），而且还与系统的（ ）以及加在该系统的（ ）有关。 3、系统的瞬态性能通常用（ ）、上升时间、（ ）、（ ）和衰减比等指标来衡量。 4、一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（ ）所需时间。或，若系统响应曲线以（ ）速度增加，达到稳态值所需时间。 5、如果增加系统开环传递函数中积分环节个数，则闭环系统的（ ）将提高，稳定性将（ ）。 6、在高阶系统响应中，距离虚轴（ ），且其附近没有（ ）的极点将起到作用。 二、简答题 1、什么是时域分析法？ 2、对于单位阶跃响应，欠阻尼二阶系统的性能指标有哪些？ 3、线性系统稳定的充要条件是什么？ 4、计算稳态误差一般有哪些方法？ 5、什么是控制系统的误差和稳态误差？ 三、计算题 1、 已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。 （1） （2） （3） （4） 2、试选择K1和K2的值，使图3-1所示系统阶跃响应的峰值时间为0.5s，超调量可以忽略不计（即0.5％超调量2.0％）。 3、某控制系统如图3-2所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即 Gc(s)=Kp 试确定使系统稳定的Kp值范围。 图3-2 4、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ， 试求：（1）闭环极点的分布并判断系统是否存在主导极点；（2）估算系统的暂态性能。 5、已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差 6、设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当和时系统的阻尼比，无阻尼自然频率，单位阶跃响应的超调量及峰值时间，并讨论的大小对系统性能指标的影响。 7、设系统闭环传递函数 试求：(1)；；；；；时单位阶跃响应的超调量、调节时间及峰值时间。 (2)；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。 (3)根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。 8、已知图3-3(a)所示系统的单位阶跃响应曲线图3-3(b)，试确定、和的数值。 图3-3 9、设系统结构图如图3-4所示，已知系统的无阻尼振荡频率。试确定系统作等幅振荡时的和值(、均为大于零的常数)。 图3-4 10、系统如图3-5(a)所示，其单位阶跃响应如图3-5(b)所示，系统的位置误差，试确定、与值。 图3-5 11、设角速度指示随动系统结构图如图3-6所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益应取何值，调节时间是多少？ 图3-6 12、系统结构图如图3-7所示，要使系统对而言是II型的，试确定参数和的值。 图3-7 13、已知系统结构图如图3-8所示。 求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率； 当时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。 图3-8 图3-1