毕业设计（论文）--c650普通车床的PLC电气控制系统改造.docxVIP

毕业设计（论文）任务书C650卧式车床的控制系统的PLC控制改造摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。关键词：可编程控制器，C650车床，梯形图，电气控制。目录1 引言11．1 C650型普通卧式车床简介11.2 C650卧式车床改造主要内容32 电气控制原理32．1 主电路设计42．2 交流控制电路设计53 系统元器件的概述与选择83.1 PLC 类型的简介83.1.1 PLC的特点83.2 PLC型号的选择93.3 电动机选择103.4 其它元器件的选择113.4.1 交流接触器的选择113.4.2 中间继电器的选择113.4.3 保护电器的选择123.4.4 控制开关电器的选择124 PLC控制电路设计144．1 PLC的硬件电路框图144.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图144.2.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表（表4-1）144.2.2 PLC控制原理电路设计155 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计165.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍165．2 梯形图的设计175.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计175.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计175.2.3 电动机M1正转点动控制的设计185.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计195.2.5 快速移动电动机的控制设计205.2.6 冷却泵电动机的控制设计205.2.7 梯形图中的其它控制设计215.3 梯形图215.4 C650卧式车床程序表226 调试236.1 M1的正转点动调试246.2 M1的正转调试256.3 M1的反转调试266.4 M1的反接制动调试286.5 M2的起动调试296.6 M2的停止调试296.7 M3的起动调试307 结论30致谢31参考文献321引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。1．1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变