直流电机 上海交通大学电气工程试验中心.ppt

电气传动综合实验 课程概述 2013年9月 课程简介 课程名称：电气传动综合实验 课程英文名称：Integrated Experiment of Electric Control 先修课程：《电力电子技术基础》、《电机控制技术》、《自动控制原理》、《电机学》 面向对象：电气工程系本科生 学时/学分：68/2 限选人数：60 开课单位：电院电气工程实验中心 教室要求：实验室 任课教师：朱莉 教学内容 课程性质 1 平台简介 2 课程安排 3 成绩考核 4 课程性质及任务 作为电气工程专业的本科生，掌握全面的电机拖动控制技术是今后就业及科研工作的重要基础。我们有必要使学生在学习期间全面了解该技术设计、开发、调试的过程及方法。 电气传动综合实验内容主要包括电机拖动原理（交/直流、有/无传感器、保护/驱动）、软硬件方案设计、PCB制版、系统调试等内容，其中涉及了微控制器的应用，电源变换、电机拖动与控制原理的运用，电力电子器件的选取，电子电路设计，C语言程序设计，控制算法设计等多个方面的知识。 课程性质及任务 第一阶段： 从电机控制理论出发，学习使用各种相关的电气控制方法并完成基本实验，学习控制系统软硬件相关知识。（系统原理图、PCB、各类传感器编码器、各类电机的特点及控制方式） 第二阶段： 在理论学习的基础上，以团队的形式自行设计、以电机控制平台为基础动手调试，完成一种电机或多种电机的各类控制，最终进行现场演示答辩。 平台简介 基于PIC/dsPIC的电动机控制和电源变换通用开发平台 PIC/dsPIC based Universal Platform for Motor control and Power Conversion (UPMPC) 以高性能16位数字信号控制器（DSC）dsPIC30F4012为主控 支持常见电动机的驱动 步进电动机SM 直流有刷电动机BDC 直流无刷电动机BLDC 单相/三相感应电动机ACIM 永磁同步电动机PMSM 平台简介 支持多种控制算法 基于位置传感器的速度、转矩、位置开环/闭环控制 基于电流/反电动势的无位置传感器闭环控制 磁场定向控制（FOC） 直接转矩控制（DSC） 满足大部分的功率需求 小于2000W的电动机含盖了超过80℅的应用场合 具有一定的灵活性 支持不同工作电压（3. 3/5V）的单片机 支持不同管脚数及封装形式的单片机 额定功率易于升级 平台简介 保护功能完善 上电保护 输入过流/过压保护 输出过压过流保护 散热器过温保护 控制侧欠压保护 升压式直流变换 电流型 电压型 升压式功率因素校正 平均电流模式 DCM模式 直流至交流变换 单相交流输出 三相交流输出 平台简介 UPMPC功能框图 电源输入可以是交流或直流 直流输入时，全桥整流和有源功率因素校正电路可以省略 依据具体应用，逆变桥为单相或三相 MMI包括按键、LED、电位器等 平台简介 UPMPC平台外观及外部接口说明如下： 1．外部电源输入，直流或交流电压输入。 2．机械式电位器，隔离式把柄。 3．调试编程口。 4．电机转子位置传感器信号接口，霍尔信号或光编码器信号。 5．计算机串口通讯，隔离式。 6．RTDM通讯接口，非隔离式。 7．三相电机接口。 8．散热铝基板，注意接地良好。 9．亚克力外壳，透明。 平台简介 UPMPC 仿真器 /调试器 PC机 （ 辅助工具+ MPLAB + C30 ） RS232/USB RS232 RJ45/ADAPTOR 电气隔离 交流输入 直流电源 （12-400V） 电机 硬件规格参数： 供电电压：AC 50-265V，50/60HZ；DC 12-400V 额定功率：2000KW 额定电流： 12A（有效值） 保护： IPM过流、过温保护 IPM欠压保护 上电保护 直流输入侧过电流保护 直流母线侧的过电压保护 功率因素校正：2000KW 仿真环境： UPMPC：基于PIC/dsPIC的电机控制和电源变换通用开发平台（PIC/dsPIC based Universal Platform for Motor control and Power Conversion）； 仿真器/调试器：MICROCHIP公司的ICD2在线调试器或Real ICE等； PC机：调试仿真终端；PC机上应安装MPLAB IDE 8.14以上版本，C30 3.0以上版本； 辅助工具：RTDM/DMCI：用于调试及观察电机运行状态； 电机：目标控制对象 平台简介 电源板说明如下。 1．外部电源输入JP6，直流或交流电压输入。 2．电源板与控制板的控制信号连接线缆。 3．控制信号连接线缆插座JP5，注意连接线缆的连接紧密，不要松