基于pwm直流电动机控制系统的设计复习课程知识讲稿.ppt

LOGO PWM Dc Motor Control System Design 导 师： 姓 名： 学 号： 专 业：计算机科学与技术 基于PWM直流电动机控制系统的设计 内容提纲 课 题 简 介 2 关 键 技 术 3 系 统 设 计 4 总 结 与 展 望 1 1 单片机技术 2 PWM技术 1 1 2 3 硬件设计 软件设计 系统仿真 课 题 简 介 1 选题的背景和意义 背 景 意 义 2 现有电动机控制系统及技术的应用及分析 3 关键技术 单片机 PWM 课题简介 选题的背景和意义 随着电力电子技术的发展，直流电机调速已有逐步被交流电机调速取代的趋势，但从供电的质量和可靠性来看，直流电机仍有一定优势。 PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形（含形状和幅值）。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制，这是因为输入和所需输出都是直流电压，因此脉冲既是等幅的，也是等宽的，仅仅是对脉冲的占空比进行调制。 课题简介 现有电动机控制系统及技术的应用及分析 直流电机是人类最早发明和应用的一种电机。与交流电机相比，直流电机因其结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约它的发展，应用不如交流电机广泛。 但由于直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，易于在大范围内平滑调速，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起制动和反转，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用，所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门，是截止到目前为止调速系统的主要形式。 关键技术 单片机技术 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。 单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。 单片机内部结构 关键技术 PWM PWM(Pulse Width Modulation)控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM调速原理及输出波形如下图所示 ： 关键技术 PWM调速系统原理及波形输出图 硬件设计 键盘 外围电路 霍尔元件 AT89C52 单片机 直流电机 驱 动 直流电机 LED 显示 双路直流稳压电源 系统硬件原理图 硬件设计 电机驱动方案 电源设计 复位电路设计 晶振电路设计 按键电路 LED显示电路 测速电路设计 硬件设计 电机驱动方案 对于直流电机的驱动，为了更好的获得驱动效果采用L298输出并联驱动。也为了使直流电机的工作状态不影响主电路的工作状态在直流电机的两端并联RC电路隔离电机。 L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。 下图是L298与直流电机的连接图和逻辑状态表，IN1和IN2分别接单片机输出逻辑电平控制直流电机的运行状态，ENA接单片机PWM波输出端口。 硬件设计 ENA IN1 IN2 运转状态 0 × × 停止 1 1 0 正转 1 0 1 反转 1 1 1 利停 1 0 0 停止 L298驱动直流电机图与逻辑功能表 硬件设计 电源设计 对于一个完整的电子设计来讲，首要问题就是为整个系统提供电源供电模块，电源模块的稳定可靠是系统平稳运行的前提和基础。 考虑到在整个系统中电源的需求并不唯一即单片机需要+5V电源供电，电机驱动芯片L298需要+12V电源供电所以电源方案选用将市电220V转变为5V和12V直流稳压电源来实现。 采用双路输出的直流稳压电源。直流稳压电源又分成线性直流稳压电源和开关型直流稳压电源，因为线性直流稳压电源电路成熟，稳定度高，文波小，干扰小而且有很多成熟是集成元件可选择，电路的实现十分方便。 系统供电电路图 硬件设计 复位电路设计 单片机的置位和复位，都是为了把电路初始化到一个确定的状态，一般来说，单片机复位电路作用是把一个例如状态机初始化到空状态，而在单片机内部，复位的时候单片机是把一些寄存器以及存储设备装入厂商预设的一个值。 单片机复位电路原理是在单片机的复位引脚RST上外接电阻和电容，实现上电复位。当复位电平持续两个机器周期以上时复位有效。复位电平的持续时间必须大于单片机的两个机器周期。具体数值可