面向空间定位系统的分布式融合估计-仪器仪表学报.PDFVIP

第３８卷　第５期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ５ ２０１７年５月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｍａｙ．２０１７ 面向空间定位系统的分布式融合估计 １，２ １ １ １ ２ 刘　莉 ，杨傲雷 ，屠晓伟 ，费敏锐 ，周文举 （１．上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室　上海　２０００７２； ２．鲁东大学信息与电气工程学院　烟台　２６４０２５） 摘　要：针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题，基于线性ＣＣＤ的空间定位 原理，研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Ｋａｌｍａｎ滤波的分布式感 知和集中