机械设计基础学习指导与习题第十章.ppt

第10章 轮系 10.1 学习目的和要求 10.2 重点及难点 10.3 内容提要 10.4 典型例题精解 10.1 学习目的和要求 ① 了解轮系的分类及各轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系； ② 掌握定轴轮系传动比的计算，正确判断含锥齿轮和蜗杆蜗轮传动的定轴轮系的转向； ③ 掌握简单的周转轮系和混合轮系的传动比计算，能正确判断主、从动轮的转向关系。 10.2 重点及难点 1.??重点 本章的重点是各种轮系的传动比的计算,即判断一个给定轮系的类型并确定其传动比。 2.??难点 定轴轮系主、从动轮转向关系的确定； 周转轮系传动比公式中各参数的意义及“+”、“”的确定； 混合轮系传动比的计算。 10.3 内容提要 由多对齿轮（包括蜗杆、蜗轮）所组成的传动系统称为轮系。 10.3.1 轮系的分类（见表10-1） 10.3.2 轮系的传动比的计算 1.??定轴轮系的传动比计算 首、末轮转向关系的确定方法如下。 （1）首末两轮轴线互相平行 10.3 内容提要 首末两轮的相对转动方向用传动比的正、负号表示，“＋”号表示转向相同，“-”号表示转向相反。 ① 轮几何轴线均互相平行时，确定方法如下： 可用（1）m来确定轮系传动比的正、负号，m为轮系中外啮合的对数。 可在图上用画箭头的方法来确定。 ② 首末两轮轴线平行，但其中间有齿轮轴线不平行（如有锥齿、蜗杆蜗轮等）时，确定方法如下：只能用在图上画箭头的方法确定。若首末两轮箭头方向相同，则取“＋”号，相反，则取“”号。 10.3 内容提要 （2）首末两轮轴线不平行 这时首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，只能用在图上画箭头的方法来表示。 2.??周转轮系的传动比计算 3.??混合轮系的传动比计算 将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。 解题步骤如图10-1所示。 10.4 典型例题精解 例1 在图10-2所示的轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 , 转动方向如图10-2所示。其余各轮齿数为 试求：齿轮 4的转速n4的大小和方向。 解 该轮系为一包含空间齿轮的定轴轮系，且首末两轮的回转轴线不平行，因此传动比计算式中不必加“+”、“-”号，各轮的转向在图中用箭头标明。 蜗轮的转动方向用左（右）手法则确定。 (r/min) 方向如图10-2所示。 10.4 典型例题精解 例２ 已知图10-3所示的轮系中，各轮齿数为z1=20，z2=34，z3=18，z4=36，z5=78，z6=z7=26。试求传动比iAB。 解 由图可看出，该轮系由两部分组成：轮1、2、3、4组成定轴轮系；轮5、6、7、B组成周转轮系。因此，这是一个既有定轴轮系又有周转轮系的混合轮系。　 ① 由周转轮系5、6、7、B（B为系杆H）的传动比的公式得 ① ② 由定轴轮系1、2、3、4的传动比的公式得 10.4 典型例题精解 代入①式得 ③ 表10-1 轮系的分类 图10-1 混合轮系传动比计算示意图 图10-2 例1图 图10-3 例2图 * * 返回 返回 下一页 返回 下一页 返回 上一页 返回 上一页 下一页 返回 下一页 返回 上一页 返回 上一页 返回 由定轴轮系和周转轮系或两个以上不共用系杆的周转轮系组成的更复杂的轮系 混合轮系 （复合轮系） 轮系在传动中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系 周转轮系 轮系在传动中，各个齿轮的几何轴线位置都固定不动的轮系 定轴轮系 定 义 类型 返回 返回 返回 *