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状态继电器是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。 状态继电器有五种类型： 初始状态器S0～S9共10点 返回原点状态器S10～S19共10点 通用状态器S20～S499共480点 保持状态器S500～S899共400点 报警状态器S900～S999共100点 重点内容 本节课结束 五、任务拓展 选择序列与并行序列顺序功能图的画法。 步进梯形图编程规则 （1）初始步可由其他步驱动，但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件驱动，若无初始条件，可用M8002或M8000（PLC从STOP→RUN切换时的初始化脉冲）进行驱动。 （2）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动处理，后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该步的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。 （3）编程时必须使用STL指令对应于顺序功能图上的每一步。 知识拓展 （4）各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。 （5）STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，STL触点的右边不能使用MPS指令。在转移条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。 （6）驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。 （7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。 双线圈 同一编号的定时器不能用在相邻步中 在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。 (8)输出的互锁 （9）SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。 一、任务导入 任务 自动门控制程序设计 感应器 减速开门 开门到位 减速关门 关门到位 二、相关知识 选择分支的编程 进入分支的条件 第一分支 第二分支 出第一分支 出第二分支 RET指令别忘记 三、任务实施 （一）分配I/O地址 停止 SB2 X10 关门到位 SQ4 X4 减速关门 KM4 Y3 关门减速开关 SQ3 X3 高速关门 KM3 Y2 开门到位 SQ2 X2 减速开门 KM2 Y1 开门减速开关 SQ1 X1 高速开门 KM1 Y0 感应开关 SB X0 作 用 输 出 元 件 输出继电器 作 用 输 入 元 件 输入继电器 输 出 输 入 （二）画出顺序功能图 （三）将顺序功能图转换成梯形图 四、知识拓展 步进梯形图程序中电动机的过载保护 将FR接入 PLC的输入端 1．电动机过载时禁止所有输出的程序 2．电动机过载时状态继电器复位的程序 任务 按钮式人行横道交通灯控制程序设计 一、任务导入 二、相关知识 并行分支的编程 三、任务实施 （一）I/O端口分配、功能及I/O接线图 人行道绿灯指示 绿灯 Y6 人行道红灯指示 红灯 Y5 车道绿灯指示 绿灯 Y3 车道黄灯指示 黄灯 Y2 右起动 X1 车道红灯指示 红灯 Y1 左起动 X0 作 用 输 出 元 件 输出继电器 作 用 输入继电器 输 出 输 入 （二）程序设计 * PLC控制—车辆制造自动化课程群 日期: * 页码: * 汽车装配线自动化控制 自动送料装车PLC控制 一、任务目标 知识目标 能力目标 素质目标 1.能正确划分PLC系统的状态步。 2.能确定各步所完成的动作。 3.能正确找出各步的转换条件。 4. 能绘制出控制系统的顺序功能图。 1.提高自信心，培养学习兴趣。 2.通过小组合作完成任务，提高协作和交流能力。 3.提高拓展学习模块（课外），培养创新思维能力和主动学习的能力。 1.掌握顺序控制系统中“步”的划分。 2.理解“步”的转换条件。 3.理解顺序功能图的规则。 4.掌握绘制控制系统顺序功能图的方法。