特点相关术语选型指引精密行星齿轮减速器PE系列高精度高刚性高.PDFVIP

精密行星齿轮减速器 PE 系列 高精度 高刚性 高效率 特 点 1 输出轴与齿轮定位架的连体设计加工确保减速器运行平稳 2 齿轮环与外壳一体成型，内部空间增大，齿轮模数相应增大，延长减速器使用寿命 3 中心轮与联轴器的连体设计加工使减速器力矩增加 4 设计紧凑，体积小、力矩大、高精度、高刚性 相关术语 减速比: 减速器输入转速与输出转速之比。 级数: 减速器所含行星齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于 10:1，采用多套 齿轮的称为多级，以满足较大传动比的要求。 满载效率: 在额定负载下，减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命: 在额定负载下，减速器以额定输入转速运转时的连续工作小时数。 额定输出转矩: 在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。 极限输出转矩: 减速器可承受的瞬时最大输出转矩。 噪音: 此数值是在距离减速器一米，输入转速为 3000 转/分钟，减速器空载正常运行时的测量值。 回差: 也称“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，通常在换向时产 生，回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。测试时将输出端固定，输入端顺时针和逆时针 方向旋转，在输出端产生±2%额定转矩时，输入端两个旋转方向的极限位置之间的角位移 之差，即为回差。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。 抗扭刚度: 反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 选型指南 1 根据回差精度及安装方式等标准确定选择何种减速器。 PE 减速器 P1 2 允许输入的法兰和轴径尺寸：与减速器相连的电机尺寸应符合减速器‘外形尺寸’中数 据要求。 3 额定输出转矩：适配电机的额定输出转矩乘上减速器减速比，再与减速器满载效率相乘 后得出减速器输出转矩，该转矩应小于或等于减速器额定输出转矩。 4 最大输入转速：电机的最高输出转速要小于减速器的最大允许输入转速。 型号说明 PE－120－010 减速比 如 010 表示减速比为 10:1 机座号 60 ，90，120 减速器系列 PE 系列 减速器的减速比除了说明书上所标注的标准减速比之外，凡是任意两种单级减速比相乘的积， 都可以作为非常用减速比特制提供 外形尺寸 （单位：mm） 尺寸代号 尺寸名称 PE60 PE90 PE120 单级 双级 单级 双级 单级 双级 D1 输出轴径 14 20 25 D2 止口直径 40 60 80 D3 安装孔中心线圆直径 52 70 100 D4 安装孔径 5 6 10 D5 机身安装面直径 60 90 115 L 机体长度（不含法兰） 52.6 70.2 68 89.5 87 119.2 L1 输出轴伸长度