第4章节_数控机床的机械结构.pptVIP

3、滑动导轨 滑动导轨常见的截面形状 (a)矩形导轨；(b)三角形导轨；(c)燕尾槽导轨；(d)圆柱形导轨 　 在矩形和三角形导轨中，M面主要起支撑作用，N面是保证直线移动精度的导向面，J面是防止运动部件抬起的压板面；而在燕尾形导轨中，M面起导向和压板作用，J面起支撑作用。 　　在数控机床上，滑动导轨的组合形式主要是三角形配矩形式和矩形配矩形式。只有少部分结构采用燕尾式。　 现代数控机床采用铸铁-塑料滑动导轨和镶钢-塑料滑动导轨。导轨上的塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。 4.4.5 数控机床的导轨 　? 聚四氟乙烯导轨软带 以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合烧结，并做成软带状。特点： 　（1）摩擦特性好 图中 Turcite-B 和 TSF 分别是美国霞板公司和广州机床研究所生产的聚四氟乙烯导轨软带。采用聚四氟乙烯导轨软带的摩擦副的摩擦系数小，静、动摩擦系数差别小，且曲线斜率为正值。这种良好的摩擦特性能防止导轨低速爬行，使运行平稳和获得高的定位精度。 摩擦 - 速度曲线1 一铸铁 - 铸铁 ； ? 2 — Turcite-B- 铸铁 ( 干摩擦 ) ；3 — Turcite-B- 铸铁 ( 机油 ) ；? 4 — TSF- 铸铁 ( 干摩擦 ) ；5 — TSF- 铸铁 ( 机油 ) 非接触式密封 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 4、主轴的密封 4.3.3 主轴部件 接触式密封 (a)油毡圈密封；(b)耐油橡胶密封圈密封 4.3.3 主轴部件 1）摩擦阻力要小 广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨。 2）传动刚度要高 3）转动惯量要小　　 4）谐振频率要高 5）传动间隙要小 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.1 对数控机床进给系统的要求 1、工作原理与特点 滚珠丝杠副结构原理 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠螺母副优点： 1)传动效率高，摩擦损失小。 2)运动平稳无爬行。 3)传动精度高，反向时无空程。 4)磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 5)具有运动的可逆性。 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 1、工作原理与特点 2、滚珠丝杠螺母副的结构类型 外循环式滚珠丝杠结构 　　1)外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。 结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大。应用最为广泛，也可用于重载传动系统。 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 　　2）内循环。靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。反向器2的数目与滚珠圈数相等。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统。 　 内循环式滚珠丝杠结构 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 3、滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 双螺母消隙 　　通常采用预加载荷的方法来减小弹性变形所带来的轴向间隙，以保证反向传动精度和轴向刚度。 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 （1）垫片调隙式 （2）螺纹调隙式 3、滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 　　（3）齿差调隙式 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与套筒两端内齿圈相啮合，其齿数相差一个齿。调整时，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个齿，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向位移量s=（1/z1-1/z2)Pn。 齿差调隙式 　　能精确调整预紧量，调整方便、可靠，结构尺寸较大，多用于高精度的传动。 3、滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 单螺母消隙 （4）单螺母变位螺距预紧 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 　（5）单螺母螺钉预紧 螺母在专业生产工厂完成精磨之后，沿径向开一薄槽，通过内六角调整螺钉实现间隙的调整和预紧。间隙的调整和预紧极为方便。 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承；(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承，(d)两端装推力轴承和深沟球轴承 4、滚珠丝杠的支撑 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 　　5、滚珠丝杠副的制动装置 　 机床工作时，电磁铁通电，使摩擦离合器脱开，运动由电机经减速齿轮传给丝杠，使主轴箱上、下移动。当加工完毕或中间停车时，电机和电磁铁同时断电，借压力弹簧作用合上摩擦离合器，使丝杠不能转动，主轴箱便不会下落。 数控铣镗床主轴箱进给丝杠制动示意图 4.4.2 滚珠丝杠螺母机构 1、直齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法 1）偏心套调整