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一、重心 §2-5 重心和形心 物体 物体的重力 P 重心公式的推导 —— 采用合力矩定理 微小部分所受的重力 →→ 合力 →→ 许多微小部分组成 →→ 空间汇交力系 →→ 空间平行力系 P = S DPi ， 作用在重心上。 O x z y －P · yC ＝－S DPi · yi P C Mi D Pi xC yC zC xi yi zi P · xC ＝S DPi · xi P · zC ＝S DPi · zi O x z y P C Mi D Pi xC yC zC xi yi zi 重心公式 若物体是均质的 形心 二、形心 V — 物体的总体积 ，则重心公式为： 对于均质薄壳（板）： A — 薄壳的总面积 对于均质细丝（曲线）： L — 细丝的总长度 形心一般公式 凡是有对称面、对称轴或对称中心的均质物体，其重心或形心必在这个对称面、对称轴或对称中心上。 三、确定重心的方法 1．简单形体 2．复合形体 3．复杂形体 积分法或查工程手册 分割法 负面（体）积法 实验的方法 链接 复合形体 有限部分 →→若干简单形体组成 物体→→许多微小部分组成 返回 作业： 2－12、18、20 分布力 q 等截面均质梁 q §2-6 平行分布力的简化 体力 面力 简化 线分布力 A B 荷载图 重力坝 单位：N / m、 kN / m 单位长度上所受的力 —— 荷载集度 q 分布力 —— 均布力、非均布力 A B 同向线分布力的合成 主矢不等于零 合力 F 与分布力同方向 存在合力 F qB qA D x DF x O D x 上荷载图的面积 ＝ AB上荷载图的面积 q (x) A B D x DF x xC F 合力的大小： 合力的位置： ＝ 荷载图面积的形心 x 坐标 同向线分布力的合力与分布力同方向，通过荷载图面积的形心，大小等于荷载图的面积。 q q ① 矩形分布力 ② 三角形分布力 F 0.5 l 0.5 l A B F * 第２章 力系的简化 ◆ 力的平移定理 ◆ 各种力系的简化 汇交力系 平面汇交力系 空间汇交力系 §2-1 汇交力系的简化 所有力的作用线汇交于一点 空间汇交力系 打包机 起吊装置 平面汇交力系 汇交力系的简化方法： 　　　　　　　力的平行四边形法则 汇交力系合成的结果是一个合力， 合力 FR＝SFi ，作用在汇交点。 几何法、解析法 一、几何法 力多边形 各分力首尾相联 O F1 F2 F3 F4 F2 C F3 D F1 B F4 E FR A F2 b F1 c F4 e FR a F3 d 力多边形法则 二、解析法 空间问题： 大小： x y z 方向： 　　　　　　　　　　　　　　，合力偶的 矩等于所有力偶矩的矢量和（或代数和）。 力偶系合成的结果是一个合力偶 平面力偶系： M＝S Mi 空间力偶系： M＝S Mi §2-2 力偶系的简化 力偶系 —— 平面力偶系、空间力偶系 一群力偶 力偶系的简化方法：矢量平行四边形法则 计算合力偶矩： 空间问题： 大小： x y z 方向： §2-3 任意力系的简化 空间力系 平面力系 任意力系 —— 平面任意力系、空间任意力系 所有力的作用线既不汇交于一点，又不全部平行 平面力系 空间力系 A F 刚体 作用在刚体上的力可以等效地平移到刚体上的任一点，但必须在该力与该点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对平移点的矩。 B F ′ F 〃 F F 〃 M = MB ( F ) F = F ′ 加平衡力系 ( ， ) F ′F 〃 A B F ′ 刚体 M 一、力的平移定理 A F B A B F ′ M 共面的一个力和一个力偶可以合成为一个力 正定理 逆定理 二、空间任意力系向一点简化 空间力系 向一点简化 空间汇交力系 ＋ 空间力偶系 力 力偶 力的平移定理 作业： 2－1、5 空间力偶系 将F2分成向上20N和向下50N的两个力， 与F1、F3分别组成两个力偶。 O1 O2 F1 Fi Fn O1 O2 MO1 FR1 O1 O2 MO2 FR2 MO2(FR2，MO2) ＝ MO2(FR1，MO1) MO2 ＝ MO1 ＋ MO2(FR1) MO2＝ ＝ MO1＋MO2(FR1) 主矢的计算： 大小： 方向： x y z O 主矩的计算： 大小： 方向： x y z O 三、平面任意力系向一点简化 平面力系 向一点简化 平面汇交力系 ＋ 平面力偶系 力（主矢） 力偶（主矩） 力的平移定理 主矢 FR＝SFi 主矩 MO＝S MO (Fi ) §2