气压与液压最全的的教案集12.docVIP

亳州职业技术学院 教 案 （首页） 教师姓名 谢?斌 授课班级 机电 授课形式 讲授 授课日期 　第1 周 授课时数 2 授课章节名称 第一章 液压传动概述 第二章 液压流体力学基础 2.1 液压油1.3 液压传动系统的组成 一个完整的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： 1.动力装置:是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的形式是液压泵。 2.执行装置:是把液压能转换成机械能的装置。包括液压缸和液压马达。 3.控制调节装置：是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。包括压力、流量、方向等控制阀。 4.辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 5.工作介质：传递能量的流体，即液压油等。 1.4 液压系统的图形符号 我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)”。我国制订的液压系统图图形符号(GB/T 786.1-93)中，对于这些图形符号有以下几条基本规定。 (1)符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。 (2)元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。 (3)符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。 1.5 液压系统的特点 1、液压传动的优点 (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构， 这是比机械传动优越的地方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 (3)可在大范围内实现无级调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压传动容易实现自动化。 (7)液压2、液压传动的缺点 (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)2.1.1 液压油的物理性质 、液体的密度 密度ρ：ρ = m/V [kg/ m3] 、液体的粘性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力实验测定指出，液体流动时相邻液层之间的内摩擦力F与液层间的接触面积A和液层间的相对速度成正比，而与液层间的距离成反比，即 F=μA 式中：μ－比例常数，称为粘性系数或粘度； －速度梯度。 粘度是衡量流体粘性的指标。常用的粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。 ①动力粘度μ 动力粘度μ在物理意义上讲，是当速度梯度du/dz=1时，单位面积上的内摩擦力的大小，即： 它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。 ②运动粘度ν 运动粘度是动力粘度μ与液体密度ρ的比值,即：ν=μ/ρ 运动粘度ν没有什么明确的物理意义，因在理论分析和计算中常遇到μ/ρ的比值，为方便起见用ν表示。 ③相对粘度 相对粘度又称条件粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。有的用赛氏粘度，有的用雷氏粘度，我国采用恩氏粘度。 3、液体的可压缩性 表示，并定义为单位压力变化下的液体体积的相对变化量。设体积为V0的液体，其压力变化量为，液体体积减小，则 体积压缩系数 4、其它性质 1压力对粘度的影响 在一般情况下，压力对粘度的影响比较小。当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。 2温度对粘度的影响 液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。2.1.2 对液压油的要求及选用 、对液压传动工作介质的要求 1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为： ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s(2～5°E50) 2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。 4.对液压装置及相对运动的元件具有良好